技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

自動車の自動運転・自律走行の車両運動制御技術の基礎

現場で使える車両制御技術へ

自動車の自動運転・自律走行の車両運動制御技術の基礎

~車両運動力学の基礎、先行車追従制御、車線維持支援、障害物回避制御システム~
東京都 開催

開催日

  • 2018年1月22日(月) 13時00分 16時30分

受講対象者

  • カー・ロボティクスに関心のある研究、開発、技術管理、経営企画、新事業探索、マーケティング部門の担当者など

修得知識

  • 高度運転支援システムの制御系設計に必要な理論の概要全般
  • 制御理論、自動車の運動力学の基礎知識
  • 各制御系の働きとメカニズム
  • 設計指針の物理的な意味
  • 現場に使える車両制御技術

プログラム

 本講演では、自動運転・運転支援システムの制御系設計に必要な車両運動力学の基礎知識から、制御理論を適用した先行車追従制御、車線維持支援、障害物回避制御システムの設計理論まで幅広く概説します。
 また、今後の高度運転支援技術の発展として、潜在リスク予測型運転支援システムの設計手法について紹介します。

  1. 車両運動力学の基礎
    1. 前後運動の方程式
    2. 平面運動の方程式
      • 絶対座標
      • 移動座標
  2. 制御理論の基礎
    1. 古典制御
    2. 現代制御
  3. 先行車追従制御 (Adaptive Cruise Control) の設計
    1. 速度制御の構造と理論解析
    2. 車間距離制御の構造
    3. 車群走行制御 (Platooning) と車群安定性 (String Stability)
    4. 協調型ACC (Cooperative ACC) の設計
  4. 車線維持制御 (Lane Keeping Control) の設計
    1. 車線追従制御系の設計
    2. 曲線路追従制御系の設計
    3. 市街地における経路自動生成と制御
  5. 障害物回避の運動制御
    1. 緊急回避自動ブレーキと自動操舵制御
    2. ポテンシャルフィールド理論
    3. 潜在リスク予測型障害物回避制御
    • 質疑応答・名刺交換

講師

会場

品川区立総合区民会館 きゅりあん

4F 第2特別講習室

東京都 品川区 東大井5丁目18-1
品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 38,000円 (税別) / 41,040円 (税込)
複数名
: 20,000円 (税別) / 21,600円 (税込)

複数名同時受講の割引特典について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 20,000円(税別) / 21,600円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 38,000円(税別) / 41,040円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 43,200円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)
  • 受講者全員が会員登録をしていただいた場合に限ります。
  • 同一法人内(グループ会社でも可)による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。
  • 他の割引は併用できません。

留意事項

  • 講演資料は英語の予定です。
  • 講演は日本語で解説いたします。
本セミナーは終了いたしました。
講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。

これから開催される関連セミナー

開始日時
2019/4/23 車体軽量化の技術ロードマップと未来予測 東京都
2019/4/25 多用なバイオセンサ・ウェアラブルセンサ技術と応用展開 東京都
2019/5/14 自動車における制振・吸音・遮音・断熱材の高性能化技術動向 東京都
2019/5/15 自動車および車載電子機器の防振・制振技術と材料、振動試験と信頼性評価 東京都
2019/5/16 自動車内外装における「感性品質手法」による感性価値の向上 愛知県
2019/5/16 自動車の電動化を取り巻く日本・韓国・中国の電池業界最新動向 東京都
2019/5/17 自動車内装材へ向けた加飾技術と質感向上 東京都
2019/5/20 自動車の電動化 / 自動運転 / MaaSの最新動向 東京都
2019/5/20 車載カメラの市場動向と最新規格 東京都
2019/5/20 IMUの基礎・最新動向とその応用 東京都
2019/5/20 自動車排出ガス規制の国内外の動向と試験法および計測法 東京都
2019/5/21 自動運転向けLiDARの小型、軽量化技術と高精度センシング 東京都
2019/5/21 遮音・吸音のメカニズムと自動車室内における振動・騒音の低減 東京都
2019/5/22 呼気センシング技術の開発と今後の展望 東京都
2019/5/22 EV/PHVのPCU (パワーコントロールユニット) と自動車用パワーエレクトロニクス技術動向 東京都
2019/5/23 パワーデバイスの耐熱・耐湿性評価と国際規格動向 東京都
2019/5/27 車載カメラにおける画像認識技術のポイントと自動運転・自動駐車・周辺監視への応用 東京都
2019/5/27 クルマの自動運転技術・車両制御システムの最新開発動向 東京都
2019/5/28 自動車における振動・騒音現象とその対策および現場で役立つ振動解析 東京都
2019/5/31 最新車載電子機器の分解から紐解く部品の方向性と今後の展望 東京都

関連する出版物

発行年月
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2019/1/29 高周波対応部材の開発動向と5G、ミリ波レーダーへの応用
2018/11/30 EV・HEV向け電子部品、電装品開発とその最新事例
2018/6/30 ADAS・自動運転を支えるセンサーの市場動向
2018/4/12 自動車用プラスチック部品の開発・採用の最新動向 2018
2017/11/17 2018年版 燃料電池市場・技術の実態と将来展望
2017/8/10 車載テクノロジー関連製品・材料の市場動向
2017/6/30 生体情報センシングとヘルスケアへの最新応用
2017/5/31 車載センシング技術の開発とADAS、自動運転システムへの応用
2016/12/16 2017年版 次世代エコカー市場・技術の実態と将来展望
2016/11/16 2017年版 燃料電池市場・技術の実態と将来展望
2016/4/28 ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用
2016/2/26 2016年版 車載用・産業用蓄電池市場の実態と将来展望
2016/2/20 自動車用プラスチック部品・材料の新展開 2016
2015/11/20 2016年版 燃料電池市場・技術の実態と将来展望
2015/9/18 2015年版 次世代自動車市場・技術の実態と将来展望
2015/2/27 2015年版 車載用・産業用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/26 2014年版 次世代自動車市場・技術の実態と将来展望
2014/8/10 過給機(ターボチャージャ、スーパーチャージャ) 技術開発実態分析調査報告書
2014/8/10 過給機(ターボチャージャ、スーパーチャージャ) 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版)