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色距離センサ (Kinect等) を用いた点群処理と3D物体認識

色距離センサ (Kinect等) を用いた点群処理と3D物体認識

～ベーシックな3Dデータ処理から、3D研究の最新動向、すぐに使えるツールの解説とデモ～
東京都 開催 会場 開催 デモ付き
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開催日

  • 2016年8月25日(木) 13時30分 ～ 16時30分

プログラム

  1. 導入
    1. 色距離センサとは
    2. 色距離画像や三次元データを用いた研究例の概要
  2. 色距離画像や三次元データを用いた研究の紹介
    1. 三次元特徴量
    2. 色距離センサの登場
    3. 色距離データを用いた研究の分類と研究例の紹介
    4. 色距離データの意味的理解
  3. 色距離画像・三次元データ処理のチュートリアル
    1. 三次元データの読み込みと表示
    2. ROSを用いた色距離画像のリアルタイム処理
    3. Point Cloud Library (PCL) の使い方
    4. オープンソースライブラリの紹介
  4. 三次元物体認識研究の最新動向
    1. ディープラーニングによる三次元物体認識
    2. 大規模データセット
    3. 三次元的な物体の見え方の学習
  5. まとめ
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講師

  • 金崎 朝子 氏
    国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人工知能研究センター
    研究員
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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
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お問い合わせ

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(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 45,000円 (税別) / 48,600円 (税込)
1口
: 56,000円 (税別) / 60,480円 (税込) (3名まで受講可)
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