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ROSによるロボットビジョンの基礎と応用

ROSによるロボットビジョンの基礎と応用

～ROS : Robot Operating System / ロボット用基本ソフトウェア～
東京都 開催 会場 開催 実習付き
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概要

本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説いたします。また基本的なROSの動作原理や通信方法,ROSによるプログラミングの基礎を詳解いたします。

開催日

  • 2016年7月21日(木) 11時00分 ～ 17時00分

修得知識

  • ROS (Robot Operating System) の基礎

プログラム

　本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) を用いたロボットビジョンの基礎と応用について解説します。
　ROSを介したロボットビジョンの基礎として、画像認識で用いられるパッケージやライブラリ等の使い方を学びます。さらに、実習として簡易シミュレータを用いて画像認識によるロボットの制御を行い、ロボットビジョンの基礎と応用方法を体得していただきます。

  1. はじめに
    1. ROSの紹介
    2. 本日の内容
    3. 画像認識に関連するパッケージの紹介
  2. 画像認識に関連するパッケージとライブラリ
    1. 画像処理ライブラリ…OpenCV
    2. ARマーカー認識パッケージ…ar_track_alvar
    3. 点群処理ライブラリ…PCL
    4. センサデータの可視化ツール…rviz
  3. 座標変換
    1. 座標変換ツール…tf
    2. tfによる座標変換
    3. 座標変換に関連したツール
    4. tfの理解のために
  4. 画像認識によるロボットの制御
    1. 簡易シミュレータ…turtlesim
    2. 画像認識によるロボット制御
  5. 関連ツール及び画像認識事例の紹介
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講師

  • 山内 悠嗣 氏
    中部大学 工学部 ロボット理工学科
    助手
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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)
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