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自動運転システムのオープンソース実装

自動運転システムのオープンソース実装

～メーカー/大学の研究動向から要素技術、オープンソース (ROS / OpenCV / PCL / VoltDB / Android / Autoware) 実装まで～
東京都 開催 会場 開催 デモ付き
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概要

本セミナーでは、自動運転システムのオープンソース実装の基礎から解説し、有用なライブラリを詳解いたします。

開催日

  • 2015年10月20日(火) 11時00分 ～ 16時00分

修得知識

  • 自動運転システムの基礎構造
  • 自動運転システムの各業界の取り組み
  • 自動運転システムのオープンソース実装

プログラム

　自動運転システムは認知、判断、操作という要素技術から構成されている。これら要素技術の製品開発は、各メーカーの競争領域となっているが、共通基盤となる移動体データベースやダイナミックマップ、車載オペレーティングシステムは非競争領域としてオープン化が進み始めている。
　本セミナーでは、自動運転システムのオープンソース実装と有用なライブラリを紹介する。

  1. 自動運転システムの動向
    1. カーメーカーの取り組み
    2. ITメーカーの取り組み
    3. 大学等の取り組み
    4. 法規制と倫理問題
    5. 社会的価値
  2. 自動運転システムの要素技術
    1. 認知と判断と制御
    2. 位置推定
    3. 物体検出
    4. 経路計画
    5. その他
  3. 自動運転システムのオープンソース実装
    1. ROS
    2. OpenCV
    3. PCL
    4. VoltDB
    5. Android
    6. Autoware
  4. 実証実験とまとめ
    1. 市街地公道における自動運転
    2. デモ映像
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講師

  • 加藤 真平 氏
    名古屋大学 大学院 情報科学研究科 並列分散システム研究室専攻
    准教授
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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)

割引特典について

  • 複数名 同時受講:
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