多くのモーションキャプチャシステムはセンサやマーカを身体に取り付けることが多い。コンピュータビジョン技術によるモーションキャプチャは、身体に接触せずにどこでもいつでも (ユビキタス) 映像から動作を得ることが可能である。その中でも、マイクロソフト社のKinectは、リアルタイムで身体動作が得られる画期的なセンサである。
　本セミナーでは、コンピュータビジョンによるユビキタスモーションキャプチャの基礎と応用について講演する。基礎では、身体の検出と姿勢及び動作の測定を行うための、多関節モデルベースビジョンについて詳しく説明する。ついで、モーションキャプチャの重要な応用先としてセキュリティをあげ、動作情報からの個人認証、個人識別、動作判別などの方法を述べる。最後にコンピュータアニメーションへの応用も楽しんでいただく。

1. モーションキャプチャとコンピュータビジョン
2. 画像入力
   1. ビデオカメラ
   2. Kinect
   3. カメラ較正
3. 剛体のモデル照合
   1. 座標の変換と運動
   2. 直接照合と逐次近似照合
   3. トラッキングとドリフト解消
4. 身体の多関節モデル照合
   1. 身体の抽出
   2. 多関節モデル
   3. 姿勢推定
   4. 運動推定
5. モーションキャプチャの応用
   1. 動作認識
   2. 個人認証
6. まとめ