電気自動車には、①チョッパ回路と②インバータ回路、③永久磁石同期モータの構造と④それを制御するベクトル制御、等のパワーエレクトロニクス技術が使われています。ハイブリッドカープリウスの分解写真と動作特性から、これら4項目がキー技術であることを示します。それぞれの技術項目について説明するとともに、具体事例の演習問題を通して理解を深めます。さらに、電気自動車に使われる永久磁石同期モータを使ったデモを通し、これら4項目の技術が使われた装置の動作を体験します。

1. 電気自動車の概要とパワーエレクトロニクス
   1. 電気自動車vsエンジン自動車
   2. ハイブリッドカープリウスのパワーユニットと動作
   3. パワーユニットとパワーエレクエレクトロニクス
   4. パワーエレクトロニクスのパワーデバイス、回路、モータ駆動
      • 演習問題: パワーエレクトロニスによる電力制御時の損失低減
2. バッテリとモータの電力をやり取りするチョッパ回路
   1. 降圧・昇圧チョッパ回路の構成と動作原理
   2. 昇圧チョッパ回路のパラメータと動作特性
   3. 降圧・昇圧チョッパ回路を一体化した双方向チョッパ回路
   4. 双方向チョッパ回路による電力供給とモータからの電力回生
      • 演習問題: 昇圧チョッパ回路の設計パラメータ
3. モータ駆動に最も重要なインバータ回路
   1. インバータの原理と分類
   2. 単相型インバータの基本回路と動作
   3. 三相インバータの基本回路と動作
   4. PWMインバータ
      • 演習: 三相インバータの動作を理解する等価回路解析
4. 直流モータの特性をベースに永久磁石同期モータの特性を理解する
   1. 直流モータの特性
   2. 永久磁石同期モータの構造・回転磁界
   3. モータとトルク
   4. 永久磁石同期の位置検出
      • 演習: 永久磁石同期モータのトルク特性を理解する
      • 永久磁石同期モータのデモ動作・体験
5. 電気自動車のモータ動作をベクトル制御で動作させる
   1. モータの動きを記述する3つの方程式
   2. 電圧方程式
   3. トルク方程式
   4. 運動方程式
      • 演習: 電圧方程式から永久磁石同期モータの特性を求める