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Visual SLAMの基礎と実践

Visual SLAMの基礎と実践

東京都 開催 会場 開催
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概要

本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。

開催日

  • 2018年8月31日(金) 10時30分 ～ 16時30分

修得知識

  • Visual SLAMの基礎
  • 研究レベルのVisual SLAM技術に関する網羅的な知識
  • 最新のVisual SLAM技術と課題

プログラム

　Visual SLAM技術を基礎から実践に至るまで、なるべく難解な数式を使わずに、しかし幾何学的には正確に、直感的なイメージが得られるように解説します。具体的には、Visual SLAMと類似技術との関係、典型的なVisual SLAMの実装法の理解に必要な要素技術、最新のVisual SLAMの紹介、Visual SLAMの精度評価方法の順に、網羅的な解説をします。

  1. はじめに
  2. Visual SLAMとその関連技術
    1. 3-DOF SLAMと6-DOF SLAM
    2. Visual SLAMとVisual Odometry
    3. Structure-from-Motion
    4. Multi-view Stereo
    5. Bundle Adjustment
    6. Model-based Tracking
  3. Visual SLAMの要素技術
    1. 初期化
    2. 特徴抽出
    3. 対応点探索
    4. カメラ位置推定
    5. 三角測量
    6. バンドル調整
    7. マップ更新
    8. localizationとre-localization
  4. 最新のVisual SLAM技術紹介
  5. Visual SLAMの実装と評価
  6. まとめ
    • 質疑応答
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講師

  • 池田 聖 氏
    立命館大学 情報理工学部 情報コミュニケーション学科
    講師
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会場

江東区役所 商工情報センター (カメリアプラザ)

9F 第2研修室

東京都 江東区 亀戸2-19-1
江東区役所 商工情報センター (カメリアプラザ)の地図
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主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,278円 (税別) / 49,980円 (税込)

案内割引・複数名同時申込割引について

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    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 92,556円(税別) / 99,960円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 138,833円(税別) / 149,940円(税込)
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