現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ (観測器) 、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出てきます。
　これらについて、理論式を導出しながら、平易な言葉でも説明しますので、これらの両面からより明確に理解できるようになります。
　また、現代制御理論による最大の成果物である最適制御理論についてもわかりやすく説明致します。
　最後に現代制御理論による制御の例として倒立振り子の制御シミュレーション (デモ) を行います。使用ソフトはMatlabとワーキングモデルの2種類です。

1. 現代制御理論による系 (システム) の表し方とは?
   1. 現代制御理論とは? 古典制御理論とどが違うのか? その歴史的背景とは?
   2. 状態方程式とは? 状態方程式によるシステムの表現のしかたとは?
   3. システムを表す方程式と伝達関数との間の関係とは?
   4. 伝達関数からシステムを表す方程式へ
2. システムの安定性をどのように判断するか?
   1. そもそもシステムの安定性とは?
   2. システムの漸近安定性とは? その判断のしかたは?
3. システムが可制御とは? また可観測とは?
   1. 可制御とは?
   2. 可観測とは?
4. 出力フィードバックとは?
5. 状態オブザーバとは?
6. 状態オブザーバを用いた状態フィードバック制御とは?
7. 最適制御理論について
   1. 最適制御理論とは?
   2. 最適制御理論におけるリカッチ方程式の役割とは?
   3. 最適制御システムの設計のしかた
8. 質疑応答