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ハプティクス (触覚) 技術 完全解説

ハプティクス (触覚) 技術 完全解説

~触覚の科学と工学から最新の技術動向まで~
オンライン 開催

概要

本セミナーでは、ロボットやAI、VR、医療、福祉等の様々な分野で活用を検討されている方を対象に、ハプティクス技術の基礎から応用まで、講師のこれまでの開発経験に基づいてわかりやすく解説いたします。

開催日

  • 2023年3月10日(金) 10時30分 16時30分

受講対象者

  • 人の触覚機能に関する基礎知識や、工学応用について関心のある方
  • 触覚センサや触感評価に関する基礎技術から応用まで体系的に知識を得たい方
  • 触覚ディスプレイやその応用システムの開発や企画に関わる方
  • ロボット、インタフェース、バーチャルリアリティ、装具などの開発や企画に関わる方
  • 産業、医療、福祉、娯楽などの分野で触覚デバイスの応用に関心のある方
  • 人工知能の新たな活用対象を検討されている方
  • 触覚デバイスの開発に関わっている方

修得知識

  • ハプティクスに関する基礎から応用まで体系的な知識
  • 触覚センシングおよび触覚ディスプレイの最新技術とその展望
  • 触覚デバイス (ハプティックインタフェース) の利用・開発の際に知っておくべきノウハウ

プログラム

 近年、遠隔操作ロボットの触覚情報提示や、バーチャルリアリティにおける触感再現、装具の触覚フィードバック機能など、触覚情報の提示に関する技術に注目が集まっています。また、素材や製品の質感評価、医療・福祉分野におけるパフォーマンス解析、直感的な操作が可能なタッチインタフェースなど、触覚情報の計測に関する技術への要求も高まっています。このようなハプティクス技術において、人の知覚特性の複雑さやデバイスの構造上の制約などが開発の障壁となっています。
 本講義では、触覚情報の計測と提示に関する基礎および最新の研究、それらの応用を紹介するとともに、新たに触覚デバイス・システムを開発するために必要な実践的知識からその活用による応用システムまで、講師のこれまでの開発経験に基づいてわかりやすく解説します。さらに最新の研究動向に基づき、今後の展望を聴講者の皆様と一緒に議論したいと考えています。

  1. 触覚情報の計測と提示の概要
    1. 背景 (触覚情報を「計る」「伝える」意義)
    2. 触覚計測の応用
    3. 触覚提示の応用
  2. 触覚の科学と工学
    1. ヒトの触覚
      1. 皮膚・筋骨格と感覚受容器
      2. 触覚の知覚特性・脳機能
    2. 触覚に関する物理モデリング
      1. 触覚刺激に関わる物理量
      2. 力の大きさと体感
  3. 触覚情報の計測・評価技術
    1. 対象の物性を測る
      • 硬さ
      • 表面状態
    2. 触に伴う現象を測る
      • 接触
      • 振動
      • 滑り
    3. ヒトの触感を測る
      1. 感覚の評価方法
      2. 心理学実験の基礎
      3. 心理測定関数を用いた解析
      4. 評定法と因子分析の具体的事例
  4. 触覚情報の提示技術
    1. 力覚ディスプレイ
      1. 接地型/把持型/装着型
      2. 遭遇型/環境型/身体接地型
    2. 触覚ディスプレイ
    3. アクチュエータとハプティックディスプレイ
    4. クロスモーダル知覚
    5. 触覚ディスプレイ設計のポイントと課題
      1. 触覚ディスプレイの評価方法
      2. デバイス構造上の制約
      3. 触覚刺激の規格化と安全設計
  5. ハプティクスの最先端
    1. フレキシブルエレクトロニクスとハプティクス技術
    2. 人工知能のハプティクスへの応用展開
    3. VR空間における触感再現
    4. 身体拡張とハプティクス技術
  6. 質疑応答

講師

  • 吉元 俊輔
    東京大学 大学院 新領域創成科学研究科
    講師

主催

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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 34,200円 (税別) / 37,620円 (税込)
複数名
: 22,500円 (税別) / 24,750円 (税込)

複数名受講割引

  • 2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 22,500円(税別) / 24,750円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 34,200円(税別) / 37,620円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 74,250円(税込)
  • 同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」とご記入ください。
  • 他の割引は併用できません。
  • サイエンス&テクノロジー社の「2名同時申込みで1名分無料」価格を適用しています。

アカデミー割引

教員、学生および医療従事者はアカデミー割引価格にて受講いただけます。

  • 1名様あたり 10,000円(税別) / 11,000円(税込)
  • 企業に属している方(出向または派遣の方も含む)は、対象外です。
  • お申込み者が大学所属名でも企業名義でお支払いの場合、対象外です。

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 視聴環境テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • セミナー資料は、PDFファイルをダウンロードいただきます。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
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  • Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
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本セミナーは終了いたしました。

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