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吉元 俊輔

所属

大阪大学
大学院 工学研究科
機械工学専攻

役職

准教授

学位

博士 (工学)

専門

  • 生体医工学
  • メカトロニクス
  • 触覚工学

経歴

  • 2010年9月大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 博士前期課程 修了
  • 2011年7月〜2011年9月 ETH Zurich 客員研究員
  • 2011年4月〜2012年9月 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 (DC1)
  • 2012年9月 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 博士後期課程 修了、博士 (工学)
  • 2012年10月〜2013年9月 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 助教
  • 2013年10月〜2019年3月 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 助教
  • 2019年4月〜2020年4月 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 講師
  • 2020年5月〜2024年3月 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 講師
  • 2020年11月〜2024年3月 東京大学 2020年度東京大学卓越研究員
  • 2025年6月〜2026年3月 NICT CiNet みなし研究員
  • 2024年4月〜現在 大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 准教授
  • 2024年4月〜現在 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 客員連携研究員

学協会

  • IEEE
  • 日本生体医工学会
  • 日本バーチャルリアリティ学会 ハプティクス研究委員会 副委員長

受賞

  • 2009年10月 日本VR学会賞 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009 未来観客賞
  • 2010年4月 Laval Virtual Awards, Interfaces and Material, Laval Virtual 2009
  • 2010年4月 2009年度電気関係学会関西支部連合大会 奨励賞
  • 2010年9月 生体医工学シンポジウム2010 ベストリサーチアワード
  • 2010年9月 エンタテイメントコンピューティング2010 童司賞
  • 2011年9月 生体医工学シンポジウム2011 ベストリサーチアワード
  • 2012年9月 Biomedical Engineering Symposium 2012, Best Research Award
  • 2013年3月 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞 (口頭発表部門)
  • 2013年10月 大阪大学 総長による表彰
  • 2015年7月 IEEE EMBS Japan Chapter, Young Researcher Award
  • 2018年11月 計測自動制御学会 SSI優秀発表賞
  • 2018年11月 芸術科学会 芸術科学会論文賞
  • 2020年3月 ヒューマンインタフェース学会 論文賞
  • 2020年度 東京大学 卓越研究員
  • 2021年8月 里見奨学会 2021年度里見奨学会研究提案表彰, 電磁誘導トモグラフィによる導体の非接触温度分布推定に関する研究
  • 2022年3月 東京大学工学部 2021年度工学部Best Teaching Award
  • 2022年9月 生体医工学シンポジウム2022 ベストレビューワーアワード
  • 2022年11月 AsiaHaptics 2022, Best Demonstration Award Bronze Winner
  • 2022年12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
  • 2023年6月 Silver Best Student Paper Award, The 8th International Workshop on New Trends in Medical;Service Robotics
  • 2024年5月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰, 低周波触圧分布提示のためのバルーンアクチュエータユニットの開発
  • 2025年6月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門欧文誌表彰, Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body
  • 2026年2月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2025 優秀講演賞, 心理的ストレスによる指の機械インピーダンスの変化

講演するセミナー

会場 開催方法
2026/9/29 フィジカルAIに向けた触覚センシング・行動制御技術 オンライン
2026/10/8 フィジカルAIに向けた触覚センシング・行動制御技術 オンライン

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会場 開催方法
2023/7/7 柔らかさ、硬さを感じるメカニズムと定量化技術 オンライン
2023/3/10 ハプティクス (触覚) 技術 完全解説 オンライン