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ROS (Robot Operating System) 基礎

ROS (Robot Operating System) 基礎

～ROS : Robot Operating System / ロボット用基本ソフトウェア～
東京都 開催 会場 開催 実習付き
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概要

本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説いたします。また基本的なROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミングの基礎を詳解いたします。

開催日

  • 2018年1月18日(木) 10時30分 ～ 17時00分

修得知識

  • ROS (Robot Operating System) の基礎

予備知識

  • C言語/C++言語によるプログラミング経験があると理解が深まります

プログラム

　本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説します。
　基本的なROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミングの基礎を学びます。さらに、実習としてシミュレータを用いたROSによる通信やロボットプログラミングを行い、基本的なROSの使い方を体得していただきます。

  1. はじめに～ROS～
    1. ロボット用OSの動向
    2. Robot Operating System (ROS)
    3. ROSの歴史
    4. ROSの特徴
  2. ROSによる通信
    1. ROSにによる通信の基本
    2. roscore
    3. コマンドラインツールを用いたROSの理解 … [実習]
    4. リマップによる名前の変更 … [実習]
    5. 複数ノードの同時起動 … [実習]
    6. 複数PCによる通信 … [実習]
  3. ROSによるプログラミング
    1. ROSにおけるファイルシステムの構造
    2. ロボットプログラミング … [実習]
  4. ツール及び事例の紹介
    1. ツールの紹介
    2. ライブラリの紹介
    3. 事例の紹介
  5. 参考文献
  6. おわりに
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講師

  • 山内 悠嗣 氏
    中部大学 工学部 ロボット理工学科
    助手
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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)

持参品

  • ノートPC (Ubuntu 14.04 + ROS Indigo 以降をインストール済み、VM環境可) をご持参ください
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