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ロボットの自律移動技術、安全技術の開発動向と将来展望

ロボットの自律移動技術、安全技術の開発動向と将来展望

東京都 開催 会場 開催

開催日

  • 2017年4月11日(火) 11時00分 16時00分

プログラム

 近年、家庭用掃除ロボットやコミュニケーション型パーソナルロボットなどが個人の生活の中に入り込み、生活環境の中で移動するロボットがより身近なものになっている。また、テーマパークや空港などでもサービス提供や実証実験が始まっており、新たな形態のロボットの実用化に向けた取り組みも見受けられるようになってきた。技術開発の側面から見ると、移動ロボットの場合、自律移動機能は要求される機能の中でも重要な機能に位置付けられ、各種サービスを提供するためには、必要性や汎用性が極めて高い機能の1つである。さらに、関連する技術開発として、現在世界中の自動車メーカ等が自動運転カーの普及に向けて精力的に技術開発を推進しており、多方面に渡って自律移動技術の高度化や高信頼化が進んでいる。
 本講演では、まずロボット産業全体を俯瞰し、現在普及が進みつつある生活支援ロボットの開発状況を紹介すると共に、工場内等の産業用途も含めて、各応用分野で使われている現状の自律移動技術や位置推定技術について概説する。次に、例として講演者らが開発中の、市街地等の屋外環境や施設内をシームレスに自律走行する車いすロボット、オフィス内を自動で動きサービスを提供する自律移動ロボットや、それらのロボットで使われている3次元環境地図ベースの自律移動技術に関して詳説する。加えて、移動ロボットに搭載が必須である安全技術として障害物検知・回避技術等について例示し、安全検証や認証取得に関して関連規格を交えて紹介する。最後に、今後の移動ロボットの実用化に向けた将来展望を述べる。

  1. ロボット産業の現状
  2. 生活支援ロボットの開発動向
  3. 3次元環境地図をベースとしたロボット自律移動技術
  4. 自律走行車いす、屋内自律移動ロボットへの適用
  5. 障害物検知・回避技術、下り段差等の危険検知・回避技術
  6. 車いす型モビリティへの適用
  7. 移動ロボットの安全検証と関連規格
  8. 移動ロボットの将来展望

講師

  • 松本 治 (ロボット)
    国立研究開発法人 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
    総括研究主幹

会場

中央大学 駿河台記念館
東京都 千代田区 神田駿河台3丁目11−5
中央大学 駿河台記念館の地図

主催

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