最近の産業用機器や自動車などに使用されるモータは、システムの高性能化や高機能化を実現するために電子制御によって駆動され、より細密な制御を実現しています。
また、高効率化や長寿命化のためにブラシ付DCモータから永久磁石同期モータへの移行が始まり安価で信頼性の高い制御回路、駆動回路の開発と高効率・高性能な制御技術が求められています。
　本セミナーではモータの種類、モータが要求される機能と特性、モータを駆動するパワーデバイスやパワー回路、制御用電子回路、ブラシ付DCモータの電気的特性、モータを使いこなすための等価回路やPID制御をはじめとする制御方式、永久磁石同期モータの方形波・正弦波駆動法、ベクトル制御手法や非干渉制御手法、エネルギー回生手法など最近の制御手法や電子回路の具体的な実例を示しながら基礎技術を解説します。

1. モータの種類と電気的特性
   1. モータの種類と要求される機能
   2. モータの構造とトルク発生原理
   3. 低電圧用と高電圧用モータの違い
   4. モータの重要なパラメータ
2. 等価回路と制御方式
   1. ブラシ付DCモータの等価回路
   2. 永久磁石同期モータの等価回路
   3. 伝達関数
   4. フィードバック制御とゲイン設計
   5. PID, PI-D, I_PD制御
3. モータ駆動回路
   1. パワーデバイスとドライブ回路
   2. 降圧コンバータ、昇圧コンバータ
   3. インバータ
   4. デバイスを壊さないために
4. 永久磁石同期モータの制御法
   1. 方形波駆動と正弦波駆動
   2. ベクトル制御の基本的な概念
   3. 非干渉制御手法と必要性
   4. 弱め界磁のメリット・デメリット
   5. エネルギー回生原理
• 質疑応答・名刺交換