数値制御技術は、NC旋盤やマシニングセンターなどの工作機械、タレットパンチプレスやレーザー切断機 (加工機) などの板金加工機械、ロボットなどのマテリアル・ハンドリング機械など多くの機械に使用されています。
　この数値制御技術を習得するには、PID (比例・微分・積分) による制御技術 (古典制御理論) を理解していることが必須になります。
　よって本セミナーでは、制御技術 (古典制御理論) を解説し、その後に数値制御技術について解説致します。
　上記以外の制御技術であるロバスト制御などについても言及します。
　制御技術 (古典制御理論) の解説では理解を助けるために、シミュレーションも行います。

1. 制御技術 (古典制御理論、PID:比例・微分・積分) のための基礎
   1. 古典制御とはどんなものか?
   2. 古典制御における一般的な制御の方式とは?
   3. 古典制御理論、現代制御理論、最適制御理論、ポスト現代制御理論 (H∞制御) の違いと各々の特徴は?
   4. 制御理論の歴史を年代図で理解しよう!
   5. システムのモデル化はどのように行うのでか?
   6. 時間領域での表現と周波数領域での表現周波数領域での表現が使用されるのはなぜか?
   7. ラプラス変換とはどんなものか? なぜ、ラプラス変換を使用するのか?
   8. 伝達関数とは?
   9. 最終値の定理とは?
   10. システムの時間応答とは?
   11. ステップ応答とは? ステップ応答により何がわかるのか?
2. 制御シミュレーションソフトを使用してみよう!
   1. 制御シミュレーションソフトのインストール
   2. 制御シミュレーションソフトの使いかたの概要説明
   3. 制御シミュレーションソフトで例題をやってみよう!
   4. 制御シミュレーションソフトを使用しての練習問題
3. フィードバック制御の効果をシミュレーションしてみよう!
   1. 目標値に対する追従性は?
   2. 外乱抑制の効果は?
   3. 応答性についてはどうか?
   4. 周波数特性はどうなるか?
   5. 1次系と2次系、どこがどのように違うのか?
   6. 2次系のステップ応答とはどのようなものか? シミュレーションしてみよう!
   7. 持続振動についてシミュレーションしてみよう!
   8. 1次系と2次系のシステムの特徴とは?
      振動を表すニュートンの運動方程式は1次系? それとも2次系?
4. ブロック図で制御系を表現してみよう!
   1. ブロック図の簡単化のしかた (Ⅰ)
   2. ブロック図の簡単化のしかた (Ⅱ)
5. 周波数応答とボード (ボーデ) 線図
   1. 周波数応答とは?
   2. ボード (ボーデ) 線図とは?
   3. シミュレーションソフトでボード線図を描かせてみよう!
   4. 位相余裕とは? ゲイン余裕とは? 安定限界とは?
6. 比例制御 (P制御) とは?
   1. 比例制御とはどんな制御か?
   2. シミュレーションソフトで比例制御をシミュレーションしてみよう!
7. 微分制御 (I制御) とは?
   1. 微分制御とはどんな制御か?
   2. シミュレーションソフトで微分制御をシミュレーションしてみよう!
8. 積分制御 (D制御) とは?
   1. 積分制御とはどんな制御か?
   2. シミュレーションソフトで積分動作をシミュレーションしてみよう!
9. P制御、I制御、D制御の組合せ
   1. よく使用される組合せとその制御の内容は?
   2. シミュレーションソフトでシミュレーションしてみよう!
10. 一巡伝達関数とボード線図
    1. 一巡伝達関数とは?
    2. 一巡伝達関数のボード線図を描いてみよう!
    3. 位相進み補償とは?
    4. 位相遅れ補償とは?
    5. 定常速度偏差とはどんなものか?
    6. シミュレーションソフトで定常速度偏差をシミュレーションしてみよう!
11. メカトロニクスにおける制御技術
    1. 数値制御 (NC、CNC) 技術とは?
    2. シーケンス制御 (シーケンサ、PLC) とは?
    3. オープン・ループとは?
    4. クローズド・ループとは?
    5. セミクローズド・ループとは?
    6. 数値制御における速度ループ制御とは?
    7. 数値制御における位置ループ制御とは?
12. ディジタルサーボ
    1. ディジタルサーボとはどんな技術?
    2. 従来のサーボ技術とどこが違うのか?
    3. ソフトウエアサーボとは違うのか?
13. 古典制御からロバスト制御へ
    1. ロバストとはどういう意味?
    2. ロバスト制御とはどんな制御?
14. 質疑応答