各種フィルムの加工装置においてテンション制御が重要な役割を果たしているが、テンションコントローラとアクチュエータの種類と特長、張力制御に用いられるセンサのしくみとノウハウ、テンション制御での応用事例などについて解説する。

1. テンション制御
   1. テンション制御とは
   2. 機械制御部分と各部の役割
   3. テンション制御の基礎
   4. トルク制御と速度制御
      1. ダンサーローラによる速度制御
      2. 張力検出機による速度制御
   5. 速度基準の考え方
   6. テンション制御の方式
2. テンション制御の種類、センサ、アクチュエータ
   1. テンション制御の種類
      1. オープンループ (半自動制御)
      2. クローズドループ (全自動制御)
      3. 手動制御
      4. 半自動制御
      5. 全自動制御
   2. テンションセンサ (張力検出器)
      1. 張力検出器のしくみ
      2. 張力と荷重の関係
      3. 材料・条件に応じた張力検出器の選定
      4. 材料角度の影響
      5. 張力検出器の設置と取付上の注意点
      6. テンションメータとテンションアンプ
      7. ゼロ調整とスパン調整
   3. アクチュエータの種類・特徴と張力制御
      1. パウダクラッチ/パウダブレーキの動作原理
      2. 各種アクチェータの種類と特徴
      3. ライン制御とアクチュエータ
      4. 材料・条件に応じたアクチェータの選定
3. 機械のメカロス補正
   1. メカロス発生の原理
   2. メカロス発生の条件
   3. 巻出し制御での不具合事例
   4. メカロス補正について
   5. モータ制御によるメカロスキャンセル
4. テンション制御における不具合事例
   1. 定張力による不具合
   2. 巻き締まり不具合
   3. 定トルクによる不具合
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