GNSSと他センサ (IMU、SPEEDセンサ) とのカルマンフィルタによる統合測位
オンライン 開催
概要
本セミナーでは、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのの統合手法についてできるだけ平易に紹介いたします。
GNSSはトンネル内や高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやSPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。
開催日
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2025年10月10日(金) 13時00分
～
16時00分
プログラム
GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのカップリング手法については、いまだ研究者のレベルでしか議論されておらず、一般の方々に縁遠いものとなっています。
本講義では、その統合手法についてできるだけ平易に紹介します。GNSSはトンネル内や高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやSPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。
- GNSSによる測位全般
- 単独測位方式
- DGNSS方式
- RTK方式
- PPP方式
- IMUとSPEEDセンサについて
- IMUデータの取り扱い
- SPEEDセンサの取り扱い
- カルマンフィルタとは
- カルマンフィルタの基本
- 数値シミュレーション
- カルマンフィルタの応用例 (GNSS方位とIMU方位のカップリング)
- 統合測位のためのカップリング手法
- GNSSデータとIMU/SPEEDセンサのカップリング
- ルースカップリングの方式
- タイトカップリングの方式
- 実データを用いた結果の紹介
- 各種観測データの取得方法
- 重要なレファンレスとなる座標位置の別手段での取得
- ルースカップリングの結果 (通常都市部と高層ビル街での比較)
講師
久保 信明 氏
東京海洋大学
海洋工学系
海事システム工学部門
教授
主催
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お問い合わせ
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)
受講料
1名様
:
47,000円 (税別) / 51,700円 (税込)
1口
:
60,000円 (税別) / 66,000円 (税込)
(3名まで受講可)
ライブ配信セミナーについて
- 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
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- ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
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