自動運転に向けて、より信頼性の高い物体認識手法が求められています。そのためには、車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術が本命と思われます。
　本講では、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本と、レーザレーダによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンについて解説します。

1. 自動運転に必要なセンシング技術
   1. ぶつからない車
   2. ぶつからない車のセンシング
   3. 自動運転に必要な検知性能
2. 各センシング技術の特徴
   1. レーザレーダ
   2. ステレオカメラ画像処理
   3. 単眼カメラ画像処理
3. 各センシング技術の認識手法
   1. 画像処理による対象物体認識
   2. レーザレーダによる対象物体認識
4. 各センサフュージョン技術
   1. 複合型センサフュージョン
   2. 統合型センサフュージョン
   3. 融合型センサフュージョン
   4. 連合型センサフュージョン
5. まとめ
   • センサフュージョンの今後
• 質疑応答・名刺交換