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次世代ロボットアームの開発

次世代ロボットアームの開発

～新しい材料、新しい機構、新しい制御のロボットアームを目指して～
東京都 開催 会場 開催
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概要

本セミナーでは、産業用ロボットの技術動向を解説すると共に、新たな材料、機構、制御方法を用いたロボットの必要性と可能性について詳解いたします。

開催日

  • 2016年10月31日(月) 13時00分 ～ 16時30分

プログラム

　産業用ロボットは高速/高精度を追求して優れた性能を達成し、自動車、電子機器などの製造には必須となっている。しかし、60年近く前に提案された産業用ロボットの材料、機構、制御の基本的な考え方を継続している。また、サービス産業、食品産業、医療福祉産業へのロボットの導入は、当初の予定通りには推移していない。
　本セミナーでは、この問題の解決に、ロボットアームの基礎研究に立ち返ることの重要性を指摘する。具体的には、材料、機構、制御などシステム全体を新しく作り変える必要性と可能性を述べる。

  1. 産業用ロボットの歴史
  2. 現在の産業用ロボットの得意/不得意
  3. 現状のロボットの未解決問題
  4. ロボットと関係する最近の技術動向分析
  5. 基礎技術に立ち返る重要性
  6. 新しい機構例:柔軟機構による高エネルギー効率ロボット
    • 重力や他の弾性との共振原理を利用した機構と制御の開発)
  7. 新しい制御例:キャリブレーション不要の視覚フィードバックロボット制御
    • カメラ,ロボットすべての幾何学的誤差を許容可能な運動制御理論と実際
  8. 新しい材料例:高分子材料利用の極軽量柔軟ロボット
    • プラスティック材料のインフレータブル構造利用のロボットアームの製作と制御
    • 質疑応答
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講師

  • 川村 貞夫 氏
    立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
    教授
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会場

品川区立総合区民会館 きゅりあん

5F 第2講習室

東京都 品川区 東大井5丁目18-1
品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図
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主催

サイエンス＆テクノロジー 株式会社
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 38,000円 (税別) / 41,040円 (税込)
複数名
: 20,000円 (税別) / 21,600円 (税込)

複数名同時受講の割引特典について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 20,000円(税別) / 21,600円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 38,000円(税別) / 41,040円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 43,200円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)
  • 受講者全員が会員登録をしていただいた場合に限ります。
  • 同一法人内(グループ会社でも可)による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。
  • 他の割引は併用できません。
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