川村 貞夫
専門
- 多関節構造体の科学とその応用
特に、繰り返し学習制御、基底運動形成、ロボット用フィードバック制御則を基礎に、空気圧駆動ロボット、ワイヤ駆動ロボット、水中ロボットなどの研究に従事。
経歴
- 1981年 大阪大学 基礎工学部 生物工学科 卒業
- 1986年 大阪大学 大学院 基礎工学研究科 博士課程修了 (工学博士)
- 1987年 立命館大学 理工学部 機械工学科 助教授
- 1996年 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 教授
- 2003年〜2006年 立命館副総長・副学長、産官学連携推進室長、知的財産本部長、守山高等学校校長を兼任
- 2007年〜2009年 総長特別補佐
- 2011年〜2012年 日本ロボット学会 会長
- 2006年～ 日本学術会議 連携会員
- 2015年～ 日本学術会議 機械工学委員会 ロボット学分科会 委員長
- 2016年～ 日本ロボット大賞 特別審査委員会 委員長,国際ロボット競技大会実行委員など
受賞
- 1987年 計測自動制御学会 論文賞
- 1987年 システム制御情報学会論文賞
- 1992年 財団法人油空圧振興財団 論文表彰
- 2000年 計測自動制御学会 論文賞
- 2001年 グッドデザイン賞 ユニバーサルデザイン特別賞
- 2009年 計測自動制御学会 論文賞
- 2010年 財団法人油空圧振興財団 論文表彰