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小型「3D LIDAR」の開発

3次元レーザ測域センサ

小型「3D LIDAR」の開発

～計測原理、内部構造、制御システム、計測例、応用～
東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2016年5月30日(月) 13時00分 ～ 16時00分

プログラム

　近年、LIDAR (Light Detection and Ranging) と呼ばれるセンサが広く利用されています。これは、照射した光が物体にあたって返ってきたのを検出して、物体までの距離を計測するものです。3D LIDARでは、光を2次元的に走査することによって、周囲の3次元形状を計測することを可能にしており、自動運転車用のセンサとしてもよく使われています。
　本セミナーでは、近年開発された小型の3DLIDARを対象として、その計測原理や内部の構造、制御システムを概説するとともに、その計測例や応用の可能性を解説します。

  1. LIDARの計測原理
    1. 位相差法
    2. 伝播時間法
  2. LIDARの構造
    1. 1D LIDAR
    2. 2D LIDAR
    3. 3D LIDAR
  3. 小型3D LIDARの開発
    1. 共振ミラー
    2. 回転機構
    3. 非接触給電
    4. システム構成
    5. ミラーの共振制御
  4. 小型3D LIDARの性能評価
    1. プロトタイプの構築
    2. ソフトウエアシステム
    3. 計測結果例
  5. 3D LIDARの応用
    1. ホームドアへの応用
    2. 自動ドアへの応用
    3. 移動ロボットへの応用
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講師

  • 大矢 晃久 氏
    筑波大学 システム情報系 情報工学域
    教授
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会場

連合会館
東京都 千代田区 神田駿河台三丁目2-11
連合会館の地図
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主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 41,000円 (税別) / 44,280円 (税込)
1口
: 55,000円 (税別) / 59,400円 (税込) (3名まで受講可)
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