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自動運転に向けたカメラ・LiDAR技術・センサフュージョン技術

AIの進化とカメラとLiDARのセンサフュージョン

自動運転に向けたカメラ・LiDAR技術・センサフュージョン技術

~車載カメラ用画像処理技術、レーザレーダによる物体認識技術、センサフュージョン技術~
オンライン 開催

概要

本セミナーでは、各社の従来ADASセンサの特性と、レベル3以上用として発表されている各社最新の自動運転センサ状況を紹介しながら、従来センサとLiDARの技術を解説し、これらセンサを組み合わせるセンサフュージョン技術の基礎から応用、今後の技術動向を説明いたします。

開催日

  • 2026年5月26日(火) 13時00分16時30分

修得知識

  • 車載カメラ用画像処理技術
  • レーザレーダによる物体認識技術
  • センサフュージョン技術

プログラム

 最近、AI進化によりカメラベースの自動運転が普及し、LiDARは不要になる可能性も論じられるようになりました。
 そこで、本講では、カメラだけを使ったエンドtoエンドシステムの限界を紹介し、カメラとLiDARのセンサフュージョンの必然性とセンサフュージョン技術について講演します。

  1. 各社自動運転用センサ採用状況
    1. ADAS用車載センサ (レベル1〜2)
    2. 自動運転レベル3以上と「テスラ・ビジョン」の衝撃
    3. 揺れる業界動向:LiDAR不要論と再採用の背景
  2. 各センサ技術の特徴
    1. 電波レーダー:全天候型だが解像度に課題
    2. 単眼カメラ:安価だが距離は「推定 (推論) 」
    3. ステレオカメラ:視差による距離算出
    4. LiDAR:高精度な三次元「測定 (実測) 」
  3. 自動運転に必要なセンサ性能
    1. ドライビングシミュレータによる実験結果
    2. センサに要求される性能
    3. 「確率的知能 (AI) 」と「物理的保証 (測定) 」の安全マージン差
  4. カメラ技術の詳細と「Vision-only」の限界
    1. これまでの物体認識技術
    2. ディープラーニングとEnd-to-Endモデルの進化
    3. ケーススタディ:カメラが物理的に「詰む」4つの決定的シーン
  5. LiDAR技術の詳細と「ラストワンマイル」の信頼性
    1. LiDARによる物体検出技術
    2. LiDARによる自己位置推定技術 (SLAM)
    3. 個人の生活道路・自宅周辺におけるLiDARの必然性
  6. フュージョン技術:なぜ「混ぜる」必要があるのか
    1. キャリブレーションの重要性
    2. 複合型・統合型・融合型・連合型センサフュージョン
    3. センサ・コンテンション (矛盾) の解決:どちらを信じるべきか?
  7. 今後の動向
    1. E2E AIモデルとワールドモデルの融合
    2. 安全性とコストの妥協点:L4実現への現実的解
    3. 結論:AIが進展してもLiDARが「最後の防波堤」である理由
    • 質疑応答

講師

  • 伊東 敏夫
    芝浦工業大学 SIT総合研究所
    特任研究員

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 34,400円 (税別) / 37,840円 (税込)
複数名
: 22,500円 (税別) / 24,750円 (税込)

複数名受講割引

  • 2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 22,500円(税別) / 24,750円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 34,400円(税別) / 37,840円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 74,250円(税込)
  • 同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 請求書は、代表者にご送付いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」とご記入ください。
  • 他の割引は併用できません。
  • サイエンス&テクノロジー社の「2名同時申込みで1名分無料」価格を適用しています。

アカデミー割引

教員、学生および医療従事者はアカデミー割引価格にて受講いただけます。

  • 1名様あたり 10,000円(税別) / 11,000円(税込)
  • 企業に属している方(出向または派遣の方も含む)は、対象外です。
  • お申込み者が大学所属名でも企業名義でお支払いの場合、対象外です。

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 Zoomのシステム要件テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • セミナー資料は郵送にて前日までにお送りいたします。
  • 開催まで4営業日を過ぎたお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。
    ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。
    印刷物は後日お手元に届くことになります。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
  • 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
  • Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
    万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。

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