技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、海中という環境の過酷さについて解説するとともに、3種類の海中ロボット (HOV、ROV、AUV) について概観いたします。
また、AUVおよびその要素技術、国内外での研究開発動向、応用事例について解説いたします。
AUV (Autonomous Underwater Vehicle, 自律型海中ロボット) は無索・全自動で海中を探査するプラットフォームであり、効率的かつ広範囲の海中海底探査を実現する手段として注目されている。当研究室では「海に光を、ロボットに冒険を!」をモットーに、これまでに複数のAUVを開発し、防波堤や浮体式洋上風車等の人工物周辺からサンゴ礁、火山島、海底熱水地帯、南極の海氷下まで様々な海域でその有効性を示してきた。
本発表ではまず海中という環境の過酷さについて解説するとともに、3種類の海中ロボット (HOV、ROV、AUV) について概観する。次にAUVおよびその要素技術、国内外での研究開発動向を紹介する。後半では応用事例として、当研究室における研究成果を紹介する。
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/11/11 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
| 2025/11/12 | 機械設備投資の進め方 | オンライン | |
| 2025/11/20 | 強化学習の基礎・発展と機械・ロボット制御への応用 | オンライン | |
| 2025/11/27 | 「寄り添いロボット」開発の舞台裏と医療介護から住宅・街づくりへの展開戦略 | 東京都 | 会場・オンライン |
| 2025/12/5 | 製造、生産業務へのロボット導入とティーチングの進め方、生成AIの活用 | オンライン |
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2025/6/9 | 無人搬送システム〔2025年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2025/6/9 | 無人搬送システム〔2025年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (書籍版) |
| 2018/5/31 | 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発 |
| 2015/6/26 | 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望 |
| 2014/9/25 | サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2014/9/25 | サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2013/7/16 | 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2013/7/16 | 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 |
| 2013/3/8 | PAT3によるモデル検証 |
| 2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
| 2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 |