機械設計法については、現在、様々な書籍がでています。私自身、何度も本屋に足を運んだり、ネットでいろんなページを検索してきましたが、理論・理屈が多く、実際の設計にはあまり役立たないものが多いと感じていました。それとは逆に、昨今では各選定ツールも十分に使えるものがでてきていますし、それによって、駆動系の選定もツールに値を入力すれば、答えがでてきて、機種の選定までやってしまうというものまであります。ツールが発達しているにも関わらず、機械設計の手法自体がうまくまとめられていない現状を考えると、このままいけば、機械設計ではなく、参照・流用設計になってしまうと危惧しています。
　そのため、本講義においては、実際に機械設計を行うために必要な知識についてポイントを絞って説明します。基礎知識を持った上でツールを使った方が応用も効くため、そうした効果を期待しています。メーカーで機械設計をしていた時、何をどうしていいかわからず、とにかく前回の機械を流用して進めていました。こういうことを繰り返さない為にも、本講義の内容を身に着けていただき、皆さんの業務に生かせていただければ幸いです。

1. 機械設計基礎
   1. 機械設計とは
      • 設計者の役割
      • 対応範囲
      • 機械設計者として意識すること
   2. 設計の種類 (製品設計、設備設計)
      • 製品設計とは
      • 設備設計とは
      • 製品設計と設備設計の違い
   3. 仕様とは
      • 仕様書の内容
      • 重要項目の読み方
      • 仕様書のポイント
   4. 仕様に基づく設計
      • タクトタイムに基づく設計
      • 様々な特殊仕様
      • 部品の選定
   5. 他部署との連携
      • 仕様書を見て設計するだけが機械設計者の仕事ではない
      • 自分の仕事が終わればそれでいいわけではない
      • 電気設計との連携の重要性
2. 必要な機械要素の基礎知識
   1. 運動 (直線、回転)
      • 直線運動
      • 回転運動
      • 運動方程式など
   2. 案内、駆動、位置決め
      • どのように“動くもの”を考えるか
      • 機械設計のセオリー
   3. 軸受
      • 軸受の種類
      • 使い方
      • 選定方法
   4. アクチュエータ
      • 電気を駆動源とするもの
      • 空圧を駆動源とするもの
   5. 位置決め部品 (ノックピン等) と方法
      • ノックピン
      • 肩当加工
      • 再現性の重要性
3. 実際の機械設計の流れ
   1. 速度パターン、諸項目の読取
      • 速度パターンの算出
      • 情報の取り出し
   2. 駆動系 (電気)
      • インダクションモータ
      • ステッピングモータ
      • サーボモータ
      • 選定方法等
   3. 駆動系 (空圧)
      • エアシリンダ
      • 選定方法等
   4. 案内機構
      • 玉軸受等
      • 直動ガイド (リニアガイド等)
      • 回転ガイド (カムフォロア等)
   5. 機械構造の作り方
      • 基礎と応用
4. 機械設計者が考慮すべき各段階でのポイントとその応用
   1. 仕様 (注目する要目)
   2. 製作 (コストを下げる部品設計等)
   3. 組立 (作業効率を上げるための工夫)
   4. 搬送・据付 (現場でのトラブルを避ける設計)
   5. 保守 (納品してからの維持管理を考慮した設計)
• 質疑応答