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強化学習を用いたスキル獲得手法とその応用

強化学習を用いたスキル獲得手法とその応用

～脳でも行われている強化学習を理解する～
東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2018年9月25日(火) 13時00分 ～ 17時00分

プログラム

  1. スキルとは
    1. 動き・力
    2. 剛性
    3. 脳活動
  2. 筋骨格系モデル
    1. 筋張力
    2. 関節トルク
    3. 平衡位置
    4. 剛性
  3. 強化学習とは
    1. 報酬
    2. 方策
    3. 価値関数
    4. Q – Learning
    5. Actor – Critic
  4. 運動学習・制御
    1. 運動学習の問題
    2. 強化学習を用いた運動学習
    3. 脳における強化学習
  5. まとめ
    1. 計算論的神経科学とは
    2. 計算機シミュレーションからスキル学習へ
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講師

  • 小池 康晴 氏
    東京工業大学 科学技術創成研究院
    教授
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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
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お問い合わせ

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(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 43,000円 (税別) / 46,440円 (税込)
1口
: 56,000円 (税別) / 60,480円 (税込) (3名まで受講可)
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