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車両運動制御のセミナー・研修・出版物

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2019年4月9日(火) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2019年2月4日(月) 10時30分17時00分
東京都 開催

本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。

センサフュージョンのための状態推定アルゴリズム解説と自動車の自動運転への展開

2018年9月11日(火) 10時30分17時30分
東京都 開催

 現在、自動運転自動車に関する研究開発が世界各国で活発に行われている。この自動運転自動車の開発には従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。
 本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLIDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。また、金沢大学の実装例を交えて解その他の自動運転全般の技術の概要についても解説する。

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