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ハプティック技術の基礎と応用技術

ハプティック技術の基礎と応用技術

～触覚の知覚原理から活用方法まで～
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概要

本セミナーでは、触覚の知覚原理に関する基本的理解から、触覚技術の活用方法・応用例、触覚の情報化とその可能性や課題について解説いたします。

開催日

  • 2023年5月18日(木) 13時00分 ～ 17時00分

受講対象者

  • 触覚を用いたデバイスや応用システムの開発に関心を持つ技術者
  • 人間の触知覚メカニズムを全般的に理解したいと考えている技術者

修得知識

  • 人間の触覚の知覚原理
  • 触覚をデバイス開発に応用する基本的視点
  • 触覚の情報化の可能性

プログラム

　本セミナーでは、触覚の知覚原理に関する基本的理解と、その知見が触覚技術にどのように活かされているか、さらに触覚技術の応用例について紹介し、触覚の情報化とその可能性や課題について示す。
　触覚は外界と皮膚との力学的相互用の認識であり、対象のみならず、自身の皮膚特性や運動特性、認知処理に依存する。触覚の錯覚もヒトの知覚原理を理解する手助けとなり、ヒトの知覚原理は触覚デバイスの開発に大いに役立つ。
　本セミナーでは触覚提示技術の概要とともに、ヒトの知覚原理と設計との関係について説明する。また、触覚は触れた部分に生じる局在性の高い感覚であり、他者と共有することができない。触覚技術を通した触覚の情報化は、これまでにない感覚運動支援や他者や環境との新しい関係性をもたらす可能性を有する。必ずしも臨場感だけが目標ではなく、触覚の伝送によるフィードバックや共有の応用では、目的に応じた触覚情報の編集や提示の設計が重要となる。手術支援機器やリハビリテーション、技能伝承、協調作業、コミュニケーションなどを紹介し、情報化された触覚の応用について紹介する。

  1. 触覚の基礎
    1. 機械受容器の時空間特性
    2. 視聴覚と触覚の違い
    3. 凹凸・硬さの知覚原理
    4. 触覚の錯覚
  2. 触覚提示デバイスの基礎
    1. 触覚提示方法の分類
    2. 触覚提示のためのアクチュエータ
    3. 知覚原理・錯覚と触覚提示技術の関係
    4. 触覚提示デバイスの代表例とその特徴
  3. 触覚の数値化
    1. 触覚の個人差
    2. 皮膚伝播振動
    3. 粗さ感の数値化
  4. 触覚のフィードバック・共有技術の活用
    1. 触覚の増強
    2. 感覚運動制御の向上
    3. 身体認識の向上
    4. 人 – 人/ロボット協調作業
    5. 触覚共有とコミュニケーション
  5. まとめ
    • 質疑応答
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主催

株式会社 R&D支援センター
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 45,000円 (税別) / 49,500円 (税込)
複数名
: 22,500円 (税別) / 24,750円 (税込) (案内をご希望の場合に限ります)

案内割引・複数名同時申込割引について

R&D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。
案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。

「案内の希望」をご選択いただいた場合、1名様 42,000円(税別) / 46,200円(税込) で受講いただけます。
複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 22,500円(税別) / 24,750円(税込) で受講いただけます。

  • R&D支援センターからの案内を希望する方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,000円(税別) / 46,200円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 74,250円(税込)
  • R&D支援センターからの案内を希望しない方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 視聴環境 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
  • 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
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