技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、モデル予測制御 (Model Predictive Control: MPC) の基礎、現代制御理論の基礎、現代制御理論を用いたモデル予測制御問題の定式化と解法について詳解いたします。
本講義では、実用的なアドバンスト制御方式の中で、現在最も注目されているモデル予測制御 (Model Predictive Control: MPC) の基礎について解説します。最初に、制御対象は1入力1出力、離散時間線形システムとして、モデル予測制御の仕組みをいくつかの例題を使って説明します。つぎに、モデル予測制御の基礎となる現代制御理論を解説します。最後に、現代制御理論の知識を使ってモデル予測制御問題を定式化し、その解法を与えます。本講義を受講することにより、モデル予測制御の導入と、現代制御理論のエッセンスを習得することができます。例題を手計算で解くことにより、モデル予測制御の仕組みを体感いただけます。本講義を受講するためには、古典制御の基礎や離散時間システムの取り扱いを理解していることが望ましいですが、それらがなくても理解できるように説明したいと思います。
日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2025/4/15 | 永久磁石同期モータの位置センサレス制御 | オンライン | |
2025/5/12 | 永久磁石同期モータ駆動システムにおけるインバータの過変調領域の利用 | オンライン | |
2025/5/13 | 永久磁石同期モータの制御系設計の基礎 | オンライン | |
2025/5/19 | 永久磁石同期モータの制御系設計の基礎 | オンライン |
発行年月 | |
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2013/3/8 | PAT3によるモデル検証 |
2009/9/30 | 車載用モータとその制御・応用 |
2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 |
2003/12/10 | 入門 MATLAB/SimuLinkによる制御系設計手法 |
1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |