各種機器の自動化やロボット化により、各種モータが幅広く使用されるようになった。モータを使用する場合には、その特性や性能の評価が重要となる。
　ここでは、ブラシレスDC (永久磁石) モータを始めとして、誘導モータやステッピングモータ等の各種モータの原理、特性や特徴について、分かり易く解説を行う。モータの分類、産業界での使用例・動向から、実際にモータを使用するために必要な項目を解説する。
　さらに、これらのモータの性能を評価する試験、耐インバータ絶縁や測定の方法について説明する。

1. モータの基礎
   • 分類と用途
   • 構造
   • 形状
   • 銘板および定格
   • 耐熱クラス
   • 温度時上昇
   • 負荷トルク
   • 時間定格
   • 巻線抵抗
   • 永久磁石の特性
   • 回転磁界
   • 電気角と機械角
   • 電磁鋼板
   • 鉄損
   • インバータ回路と波形
   • V/f
   • 電気装荷と磁気装荷
   • 慣性モーメント
   • 分布巻と集中巻
   • 巻線係数
   • スキュー
   • 規格
2. 各種モータとその特性
   • ブラシレスDC (永久磁石) モータ
   • 誘導モータ
     • 3相誘導モータ
     • 単相モータ
     • 回転磁界
     • 回転数変更
   • ステッピングモータ
   • 直流モータ
   • 単相交流整流子モータ
   • スイッチドリラクタンスモータ
   • リニアモータ
   • その他特殊モータ
3. 性能評価
   • 抵抗測定
   • 特性試験
   • トルクの測定
   • 耐圧 (メグ測定)
   • 振動騒音測定
   • 軸電圧測定
   • 寿命試験
   • 速度
   • トルク特性
   • 固有振動数
   • 始動トルク
   • 磁束密度
   • 電磁力
   • 機械損
   • 無負荷誘起電圧
   • 回転数
   • モータの慣性モーメント
   • ストレイロス
   • 磁束や電磁力の空間分布
   • 機械的振動モードの測定
   • 耐インバータ絶縁