モータは、家電製品、産業用機器、医療機器、自動車をはじめ多くの製品に使用されています。また、モータは高性能であるばかりではなく、小型化や軽量化、静音性や低振動性などが望まれ、マイクロプロセッサを用いた電子回路によって駆動されています。さらにシステムの故障率を低減し、信頼性を向上するとともに低コスト化のために、電流センサレス制御や磁極位置センサレス制御が求められています。
　本講座では、モータの特性や等価回路、駆動方式や駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説します。次に電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説します。また、研究室で開発された技術を導入した製品についても紹介します。

1. モータの構造と特性
   1. ブラシレスDCモータ
   2. 永久磁石同期モータ
   3. 等価回路
2. モータの回路と駆動法
   1. 方形波駆動
   2. 正弦波駆動
   3. 起電力波形と駆動方式
3. 制御手法
   1. スカラー制御
   2. ベクトル制御と非干渉制御
   3. 弱め界磁と強め界磁
   4. コギングトルクの低減法
4. 電流センサレス制御法
   1. 直流母線電流検出方式 (ワンシャント方式)
   2. 電流センサレス制御
5. 位置センサレス制御
   1. ホールセンサを併用した高効率正弦波駆動
   2. 負荷角推定法を用いたベクトル制御
   3. ずれ角補正方式ベクトル制御
   4. 位相補正方式ベクトル制御
   5. 二重推定方式を用いた制御