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カメラキャリブレーション技術入門

カメラキャリブレーション技術入門

~3次元計測・認識の基礎技術~
東京都 開催 会場 開催

開催日

  • 2019年11月28日(木) 11時00分 16時30分

プログラム

 画像を用いた3次元形状・運動計測などを行うには、計測器としてのカメラの幾何学的・光学的キャリブレーションを欠かすことができません。また近年ではLiDAR、ToFカメラのように深度情報を直接出力するカメラや全周囲カメラのように透視投影ではないカメラを、またプロジェクタのように映像を投射する機器を組み合わせて使用することも一般的となりました。
 本講義ではこのようなマルチカメラ・センサシステムの設計とキャリブレーションについて基礎から説明するとともに、教科書や論文などには明示的に書かれることの少ない実装上の勘所を、実例を交えながら紹介します。

  1. カメラの幾何学的キャリブレーション
    1. カメラの投影モデル
    2. 内部パラメータのキャリブレーション
    3. 外部パラメータのキャリブレーション
  2. カメラの光学的キャリブレーション
    1. 光学的特性のモデル化
    2. 光学的キャリブレーションの例
  3. マルチカメラシステム
    1. マルチカメラシステムの設計ポイント
    2. 実例
  4. その他
    1. 時刻同期
    2. 特殊な環境での撮影

講師

  • 延原 章平
    京都大学 大学院 情報学研究科 知能情報専攻
    准教授

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

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お問い合わせ

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受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)
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