ER (電気粘性) 流体、磁性流体、およびMR (磁気粘性) 流体は、機能性流体として分類され、電界または磁界の印加・除去により、見かけの粘弾性が可逆的に変化する流体です。このような特性は、電気的・磁気的信号によってアクティブ制御ができ、かつ特性の変化割合が極めて大きい点に特徴を有します。また、これらの流体は、機械システムに導入することが比較的容易であり、今後のアクチュエーター技術を支える制御要素として広範囲な応用が期待されます。
　本講演では、機能性流体のメカニズムや特性などを基本的な見地から調査し、実用的な開発状況と応用技術について解説します。

1. はじめに
   1. 機能性流体とその歴史的背景
   2. 機能性流体の基本原理と物理的挙動
   3. 機能性流体の研究動向と応用分野
2. ER (電気粘性) 流体
   1. ER流体の種類と組成
   2. ER効果発現メカニズムと応力特性
      1. 分散系ER流体と均一系ER流体のER効果 (基本的応力特性)
      2. ER効果発現の理論的検討 (球形粒子分散系ER流体)
      3. 板状アルミナ粒子分散系ER流体のER効果 (静的特性と動的特性)
      4. 分散系ER流体が具備すべき条件
   3. ER流体デバイスと関連技術への適用
   4. ER流体の応用技術
      1. ER流体の応用デバイス
      2. 応用デバイスが抱える問題
      3. ERゲル (ERG) の開発とその応用例
3. 磁性流体
   1. 磁性流体とその磁気的性質
      1. 磁性流体の種類と組成
      2. 磁性流体の磁気的挙動
   2. 磁性流体の応用例
4. MR (磁気粘性) 流体
   1. MR流体とその磁気的性質
      1. MR流体の組成
      2. MR流体の磁気的挙動
      3. MR流体と磁性流体との相違
   2. MR効果の発現
      1. MR流体の基本的応力特性
      2. MR流体が具備すべき条件
      3. MR流体が抱える問題
   3. MR流体の実用的開発 (問題点の解決検討)
      1. キャリア流体のチキソトロピー化
      2. 開発したMR流体と性能評価 (粒子分散安定性と応力特性)
   4. MR流体の応用技術
      1. MR流体の関連技術とデバイスの基本的設計
      2. MR流体の応用デバイス例
   5. MC (磁気混合) 流体とその応用
5. 特許に見られる機能性流体の期待用途
   1. ER流体に関する特許と期待用途
   2. 磁性流体に関する特許と期待用途
   3. MR流体に関する特許と期待用途
6. まとめ
• 質疑応答・名刺交換