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介護・福祉ロボットの開発現状と今後の方向

介護・福祉ロボットの開発現状と今後の方向

東京都 開催 会場 開催
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概要

本セミナーでは、介護・福祉ロボットの開発現状と今後の方向について詳解いたします。

開催日

  • 2015年7月13日(月) 13時00分 ～ 16時30分

プログラム

  1. はじめに
    1. 超高齢社会の到来
    2. 超高齢社会を支えるテクノロジー
    3. ロボット技術の社会の要請と市場
  2. 福祉・介護・リハビリ・サービスロボットの現状と課題
    1. 福祉ロボット
    2. 介護ロボット
    3. リハビリロボット
    4. サービスロボロット
    5. 課題
  3. 応用が見込める福祉・介護・リハビリ・サービスロボットの代表的要素技術
    1. 振動制御と安定化制御
    2. 移動機構 (全方向移動機構)
    3. アシスト制御
      1. パワーアシスト
      2. スキルアシスト
    4. 自動移動制御 (障害物認識、回避、経路計画、自律走行、追従走行)
    5. ハプティック (触覚) 技術
    6. バーチャルリアリティ (VR) 技術
    7. ハードウエアの要素技術
      1. アクチュエータ
      2. センシング技術
      3. バッテリー技術
  4. 開発してきた福祉・介護ロボット
    1. 全方向移動電動車椅子
      1. ハプティックジョイスティック型
      2. パワーアシスト型
    2. パワーアシスト介護ベッド
    3. リフト式介護移乗ロボット
      1. クレーン式
      2. 床上走行式
      3. ベッド移乗と入浴移乗
    4. 免荷式歩行訓練支援リハビリロボット
    5. 上肢特定筋肉のリハビリロボット
    6. 手指のリハビリ支援ロボット
    7. 倒立振り子型二輪ビークル
    8. VRとハプティックインターフェース (HI) を用いた介護訓練システム
    9. 病院内回診ロボット「Terapio」
  5. 次世代スマート介護トータルシステム・介護ステーション事業のプロジェクト
    1. トータル介護システム・介護ステーション事業の目指すものと将来像
    2. トータル介護システムの取り組み
    3. トータル介護ステーションの取り組み
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講師

  • 寺嶋 一彦 氏
    豊橋技術科学大学 工学部 機械工学系 システム制御研究室
    教授 / 副学長
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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 43,000円 (税別) / 46,440円 (税込)
1口
: 56,000円 (税別) / 60,480円 (税込) (3名まで受講可)

割引特典について

  • 複数名 同時受講:
    1口 56,000円(税別) / 60,480円(税込) (3名まで受講可能)
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