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低コストで汎用性の高いロボットハンドの設計法と応用展望

低コストで汎用性の高いロボットハンドの設計法と応用展望

~自動化・無人化を強力援護~
オンライン 開催
  • 受講特典: アーカイブ配信付き (視聴期間: 2024年3月22日〜3月28日を予定)

概要

本セミナーでは、汎用性の高さと、実用の要であるシンプルさと低コストを両立するロボットハンドの最先端技術を、演者のハンド設計のポリシーから具体的な実例までを交えて解説いたします。
また、高汎用性多目的ロボットの将来像も展望いたします。

開催日

  • 2024年3月21日(木) 13時00分 15時00分

修得知識

  • ロボットハンド設計論
  • ソフトロボットの作り方の基礎論
  • ロボットと人の類似点や相違点

プログラム

 機械学習をベースとした人工知能により物体の認識精度向上やロボット動作計画の高度化が可能となっている。しかしながら認識し、計画した動作をロボットが実際に遂行できなければ、意味をなさない。作業実現のカギでありボトルネックともなるのが、最終的に物体を扱うロボットハンドである。様々な物品を扱うためには、ロボットハンドの汎用性の高さが欠かせない。その一方で実用に耐えうるためには可能な限りシンプルかつ低コストであることが求められる。
 本講演では、高汎用性と低コストを両立させる方策ならびに両立を実現したロボットハンドについて紹介する。

  1. 多目的ロボットハンド設計におけるポリシー
  2. ポリシーに基づくロボットハンド設計の実例
    1. 柔らかさと硬さを両立させる設計
      1. 柔らかさと硬さを両立させる意義
      2. ひずみを活用
    2. 小物体ハンドリング用グリッパ
    3. 流量制御のみで摩擦可変とグリッパの開閉を行う空気圧ロボットグリッパ
    4. 狭隘空間での動作を考慮したロボットグリッパ
    5. 高把持力・高精度グリッパ
    6. 単一モータで手首回転と開閉を行うロボットグリッパ
    7. 単一モータで高可搬かつ受動なじみ動作を実現するロボットハンド
  3. 多目的ロボットハンドの将来像
    • 質疑応答

講師

  • 渡辺 哲陽
    金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系 人間・機械創造研究室
    教授

主催

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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 30,400円 (税別) / 33,440円 (税込)
複数名
: 20,000円 (税別) / 22,000円 (税込)

複数名受講割引

  • 2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 20,000円(税別) / 22,000円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 30,400円(税別) / 33,440円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 44,000円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 66,000円(税込)
  • 同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」とご記入ください。
  • 他の割引は併用できません。
  • サイエンス&テクノロジー社の「2名同時申込みで1名分無料」価格を適用しています。

アカデミー割引

教員、学生および医療従事者はアカデミー割引価格にて受講いただけます。

  • 1名様あたり 10,000円(税別) / 11,000円(税込)
  • 企業に属している方(出向または派遣の方も含む)は、対象外です。
  • お申込み者が大学所属名でも企業名義でお支払いの場合、対象外です。

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 視聴環境テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • セミナー資料は、PDFファイルをダウンロードいただきます。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
  • 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
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本セミナーは終了いたしました。