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• 静岡理工科大学 総合技術研究所 客員教授 (兼務)

• 1994年4月 職業能力開発総合大学校 大学院工学研究科 専任准教授
• 1997年〜1999年 国家プロジェクトとして、天津工程技術師範大学 (Tianjin University of Technology and Education) に出向
• 2011年9月 職業能力開発総合大学校 退職
• 2011年10月 静岡理工科大学 大学院理工学研究科 専任教授として着任
• 2013年4月〜2017年3月 静岡理工科大学 エデュケーションサイト長
• 2013年4月〜2017年3月 静岡理工科大学 創造工学センター長
• 2018年3月 定年退職
• 2018年4月 静岡理工科大学 大学院理工学研究科 特任教授として着任
• 2018年4月〜2019年3月 総合技術研究所副所長、研究推進委員会副委員長
• 2020年3月 静岡理工科大学 退職
• 2020年4月〜 静岡理工科大学 総合技術研究所 客員教授
• 2023年4月〜 電動モビリティシステム専門職大学 学部長 兼 専任教授

その他、政府関係委員会座長、学会委員会幹事・委員、大学外部評価委員、補助金審査委員など多数