モータは,家電製品,産業用機器,医療機器,自動車をはじめ多くの製品に使用されています。
　また,モータは高性能であるばかりではなく,小型化や軽量化,静音性や低振動性などが望まれ,マイクロプロセッサを用いた電子回路によって駆動されています。さらにシステムの故障率を低減し,信頼性を向上するとともに低コスト化のために,電流センサレス制御や磁極位置センサレス制御が求められています。
　本講座では,モータの特性や等価回路,駆動方式や駆動回路,モータを高効率で制御するための制御手法などを解説します。次に電流センサレス手法について解説し,モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説します。

1. モータの構造と等価回路
   • ブラシレスDCモータ
   • 永久磁石同期モータ
   • 等価回路
2. 駆動方式と駆動回路
   • 方形波駆動
   • 正弦波駆動
   • 着磁パターンと駆動方式
3. モータ制御手法
   • スカラー制御
   • ベクトル制御と非干渉制御
   • 弱め界磁と強め界磁路
   • コギングトルクの低減法路
4. 電流センサレス制御手法
   • 直流母線電流検出方式 (ワンシャント方式)
   • 電流センサレス制御
5. 磁極位置センサレス制御手法
   • 突極特性を利用した位置推定手法
   • 負荷角推定によるベクトル制御
   • ずれ角補正方式ベクトル制御
   • 位相補正方式ベクトル制御
   • 二重推定方式