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足立 修一
所属
慶応義塾大学
役職
名誉教授
学位
工学博士
経歴
- 1981年 慶應義塾大学 工学部 電気工学科 卒業
- 1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了 (工学博士)
- 1986年 株式会社東芝入社 総合研究所 勤務
- 1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
- 1993年～1996年 科学技術庁 航空宇宙技術研究所 (現JAXA) 客員研究官 兼務
- 2002年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
- 2003年～2004年 ケンブリッジ大学 工学部 (制御グループ) 客員研究員 (Gonville and Caius College)
- 2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授
- 2023年 慶應義塾大学 名誉教授
講演するセミナー
| 会場 | 開催方法 | ||
|---|---|---|---|
| 2026/2/10 | 制御のためのシステム同定 (アドバンスト編) | オンライン |
講演したセミナー
| 会場 | 開催方法 | ||
|---|---|---|---|
| 2016/2/18 | カルマンフィルタの基礎理論 (原理と計算法) と実問題への応用 | 東京都 | |
| 2016/2/15 | システム同定によるモデリングの基礎 | 東京都 | |
| 2015/9/15 | 線形カルマンフィルタから非線形カルマンフィルタへ | 東京都 | |
| 2015/6/18 | システム同定によるモデリングの基礎 | 東京都 | |
| 2015/2/17 | 線形カルマンフィルタから非線形カルマンフィルタへ | 東京都 | |
| 2014/7/17 | 線形カルマンフィルタから非線形カルマンフィルタへ | 東京都 | |
| 2013/11/21 | 線形カルマンフィルタから非線形カルマンフィルタへ | 東京都 | |
| 2013/4/25 | カルマンフィルタの基礎 | 東京都 | |
| 2012/11/22 | カルマンフィルタの基礎 | 東京都 | |
| 2012/4/19 | カルマンフィルタの基礎 | 東京都 |