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足立 修一
所属
慶応義塾大学
役職
名誉教授
学位
工学博士
経歴
- 1981年 慶應義塾大学 工学部 電気工学科 卒業
- 1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了 (工学博士)
- 1986年 株式会社東芝入社 総合研究所 勤務
- 1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
- 1993年～1996年 科学技術庁 航空宇宙技術研究所 (現JAXA) 客員研究官 兼務
- 2002年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
- 2003年～2004年 ケンブリッジ大学 工学部 (制御グループ) 客員研究員 (Gonville and Caius College)
- 2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授
- 2023年 慶應義塾大学 名誉教授
講演するセミナー
| 会場 | 開催方法 | ||
|---|---|---|---|
| 2025/7/8 | モデル予測制御の基礎 | オンライン | |
| 2025/7/10 | システム同定によるデータ駆動モデリングの基礎とカルマンフィルタとの関係 | オンライン |
講演したセミナー
| 会場 | 開催方法 | ||
|---|---|---|---|
| 2019/7/11 | カルマンフィルタの基礎から応用まで | 東京都 | |
| 2019/6/27 | カルマンフィルタ、システム同定、機械学習を学ぶための数学入門 | 東京都 | |
| 2019/5/16 | システム同定によるモデリングの基礎 | 東京都 | |
| 2019/2/25 | カルマンフィルタの実践 | 東京都 | |
| 2019/1/28 | カルマンフィルタの基礎理論 | 東京都 | |
| 2018/12/12 | カルマンフィルタの基礎理論 (原理と計算法) と実問題への応用 | 東京都 | |
| 2018/11/28 | 数学入門セミナー | 東京都 | |
| 2018/9/26 | カルマンフィルタの実践 | 東京都 | |
| 2018/9/7 | カルマンフィルタ入門 | 東京都 | |
| 2018/9/3 | カルマンフィルタの基礎理論 | 東京都 |