各種ウェブの加工にはテンション制御が欠かせない技術です。テンション制御の技術は紙やフィルムなどの身近な製品に生かされていますが、その製造技術は一般的ではありませんが、使用条件に応じた制御方法やアクチュエータの使い分けが必要です。
　本講座では、張力制御の種類やシステムの基礎を解説します。

1. ロールtoロールの制御とは
   1. ロールtoロール制御
   2. ロールtoロールとウェブ
   3. ロールtoロールの特徴
2. 張力制御の概要
   1. 張力制御とは
   2. 張力制御導入による効果
3. 張力制御の基礎
   1. 張力とは
   2. 巻き軸のトルクと力の関係
   3. 慣性モーメントの影響
   4. メカロスの影響
   5. 巻き軸のトルクと三種類の力
4. 張力制御の方法
   1. トルク制御と速度制御
      1. トルク制御のしくみ
      2. 速度制御のしくみ
   2. ダンサロール
   3. トルク制御と速度制御の使い分け
   4. 速度制御の例
5. トルク制御を用いた張力制御の種類
   1. 手動制御
   2. オープンループ制御
   3. フィードバック制御
   4. フィードフォワード/フィードバック複合制御
   5. 各制御方式の比較
6. 張力検出器
   1. 張力検出器の種類と特徴
   2. 張力検出器にかかる力と選定
   3. 張力検出器選定のポイント
   4. 自動調心式ピロー形ユニット/自動調心軸受けの使用
   5. 自動調心式ピロー形ユニット/自動調心軸受けの選定
7. テンション制御システムの基礎
   1. 各部の名称と役割
   2. 主軸の設定
   3. 基本のテンション制御システム
8. テンション制御問題回避策例
   1. 巻出し軸のメカロスキャンセル
   2. トルク変動・ハンチング発生
   3. ライン速度が遅い場合の巻出し制御
   4. 巻取ウェブの巻締り解消方法
   5. ダンサローラ等での慣性の影響の回避
   6. 検出ローラの自重の慣性の影響
   7. 材料特性と機械仕様の考え方
• 質疑応答