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"柔らかさ・硬さ" の認知機構の基礎と表現および応用可能性

"柔らかさ・硬さ" の認知機構の基礎と表現および応用可能性

東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2015年11月25日(水) 13時00分 ～ 16時30分

受講対象者

  • 柔らかさ計測・制御の応用分野の技術者、研究者、開発者
    • 医療・福祉分野
    • 日用品 など

修得知識

  • 物体の柔らかさ/硬さの基礎
  • 柔らかさの定量化・表現
  • 人の柔らかさ認知動作
  • 柔らかさ/硬さの提示
  • 柔らかさ計測・制御の応用

プログラム

　人の柔らかさや硬さの認知は、意外と複雑なメカニズムを持っています。本講演では、人の柔らかさを認知に関連する基礎から、あまり知られていない柔らかさ認知における動作や感覚の法則性などを紹介します。
　さらに、人工的に柔らかさを提示する手法や、モデル化や遠隔伝送に関する技術やその応用可能性と課題に関して解説します。

  1. 物体の柔らかさ/硬さ
    1. 剛性
    2. ヤング率
    3. 密度
    4. 構造
    5. ヘルツの法則
  2. 人の体性感覚
    1. 触覚と自己受容覚
    2. 受容器の種類と特性
  3. 柔らかさの定量化・表現
    1. 計測方法
    2. 表現方法
  4. 人の柔らかさ認知動作
    1. 人の上肢動作
    2. 軌道制御
    3. インピーダンス
    4. 把持動作の法則性
    5. 柔らかさ認知のための把持動作
  5. 柔らかさ認知に寄与する感覚
    1. 柔らかさ認知に寄与する感覚
    2. 各感覚の寄与率
  6. 柔らかさ/硬さの提示
    1. 反力提示,触覚の提示
    2. 柔らかさの提示
    3. 柔らかさ/硬さの制御
    4. 柔らかさの疑似提示
    5. 柔らかさ感覚の改変
    6. 柔らかさ感覚の伝送
  7. 柔らかさ計測・制御の応用可能性
    1. 医療・福祉への応用可能性と課題 (計測・制御・伝送)
    2. 日常生活用品への応用可能性と課題 (計測・制御・伝送)
    • 質疑応答・名刺交換
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講師

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会場

品川区立総合区民会館 きゅりあん

5F 第4講習室

東京都 品川区 東大井5丁目18-1
品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図
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主催

サイエンス＆テクノロジー 株式会社
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 38,000円 (税別) / 41,040円 (税込)
複数名
: 20,000円 (税別) / 21,600円 (税込)

複数名同時受講の割引特典について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 20,000円(税別) / 21,600円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 38,000円(税別) / 41,040円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 43,200円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)
  • 受講者全員が会員登録をしていただいた場合に限ります。
  • 同一法人内(グループ会社でも可)による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。
  • 他の割引は併用できません。
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