現在多くのプラントや加工機械では各種の自動制御装置が使用されている。フィルムやストリップなどウェブ状製品はロールトウロールの工程で加工される。この工程でのウェブの耳端位置や中心位置制御、張力制御は典型的名自動制御である。
　本講座では自動制御の基礎とウェブの耳端位置制御、張力制御の概略を紹介する。

1. 自動制御とは
   1. 自動制御とフィードバック制御
   2. フィードバック制御の基本構成
   3. 自動制御の分類
   4. 静特性と動特性
      1. 静特性
      2. 過度応答
      3. 周波数応答
   5. 微分方定式とラプラス変換
   6. 制御方式
   7. 制御系の設計
      1. 安定性とゲイン余裕、位相余裕
      2. 定常位置偏差
      3. 定常速度偏差
      4. 速応性
      5. 外乱の影響
   8. シーケンス制御
2. ロールトウロールの生産工程
   1. ストリップのライン
   2. ウェブのライン
3. ロールとウェブの横ずれ (蛇行)
   1. ウェブの横ずれ原因
   2. ロールとウェブの進行方向
   3. ロール間におけるウェブ耳端位置の動特性
4. 耳端位置制御 (EPC) と中心位置制御 (CPC)
   1. 巻出し制御
   2. 中間ガイドロール制御
   3. 巻取り制御
5. 耳端位置制御方式と構成機器
   1. 耳端位置制御の歴史
   2. 空気-油圧式制御
   3. 電気-油圧式制御
   4. モータ制御
   5. EPCセンサ
   6. ラインセンサーとラインフォロワー制御
   7. コントローラ
6. 張力制御 (テンションコントロール)
   1. ロールと張力
   2. 張力制御とクローズドループ
   3. 張力の動特性
7. 張力 (テンション) 制御と構成機器
   1. 張力 (テンション) 制御の変遷
   2. テンションセンサ
   3. コントローラ
   4. 操作部
      1. ブレーキ
      2. クラッチ
      3. モータ
   5. テンション」メータ
   6. オープンループテンション制御
8. テンションゾーン
9. レジスター制御
   1. 断裁制御
   2. グラビア印刷のレジスタ制御
   3. オフセット印刷のレジスタ制御
10. 巻取機の制御
    1. ニヤロール位置制御
    2. フリクション制御
    3. 接圧制御
• 質疑応用・名刺交換