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• 1995年 東京大学 工学部 機械工学 卒業
• 2000年 東京大学 大学院 工学系研究科 博士課程修了、博士 (工学)
• 2000年 山口大学 工学部 機械工学科 助手
• 2001年 山口大学 工学部 機械工学科 専任講師
• 2004年 山口大学 工学部 機械工学科 助教授
• 2005年 英国・サウサンプトン大学 客員研究員
• 2006年 山口大学 大学院 医学系研究科 助教授
• 2006年 東京大学 生産技術研究所 助教授
• 2007年 東京大学 生産技術研究所 准教授
• 2010年 東京大学 大学院 情報学環 准教授
• 2019年 東京大学 生産技術研究所 次世代モビリティ研究センター 教授

力学制御を専門とし、アクティブサスペンションの研究を通じて自動車技術にかかわってきた。
その後、山口大学で医療工学の研究に従事した後は、人間工学の面から自動車の研究を行うようになった。