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リアルハプティクス技術の基礎と応用事例

リアルハプティクス技術の基礎と応用事例

~実現理論、実現するイノベーション、各分野への応用など同技術の全容を解説~
東京都 開催 会場 開催 デモ付き

開催日

  • 2020年9月11日(金) 13時00分 16時30分

受講対象者

  • 製造現場の働き方改革、更なる効率化を検討されている方
  • 農業分野、医療・介護分野、災害復旧現場など想定外の多様な事象が発生する現場の改善を検討されている方
  • 人間の充足感、自己主体感が労働においても重要であると考えられている方
  • アバターの実現に興味を持たれている方

修得知識

  • 力触覚の基礎
  • 現状の産業用ロボットだけではカバーできないロボットの働き方
  • リアルハプティクス技術の実現理論
  • リアルハプティクス技術が実現するブレークスルー
  • リアルハプティクス技術の応用事例と課題

プログラム

 人中心な超スマート社会実現を目指すSociety5.0 (第5期科学技術基本計画) では、作業を高速・精緻に効率的に担うロボットの働き方だけでなく、柔軟で優しい人の特性を体現する柔軟な働き方の実現が求められています。特に、少子高齢化が進む我が国においては、優れた技能者を現場に必要十分なだけ配置することは難しくなっており、この解決は喫緊の課題です。リアルハプティクス技術は、長くphysical世界に放置されてきた力触覚をCyber世界に繋ぎ込むことを可能としました。その結果、人間の繊細な作業実行を遠隔から実行可能とし、さらに実行の自動化を実現します。
 本セミナーではリアルハプティクス技術が実現する多くのブレークスルーを紹介するとともに、基盤となる理論の説明、多くの応用事例の紹介、そして実機での動作体験を通して、リアルハプティクス技術のすべてを理解いただきます。

  1. リアルハプティクス技術の位置づけ、実現するブレークスルー
    1. 何故にハプティクス技術が求められるか
    2. 新しいロボットが実現すべき変革
    3. 力触覚伝送とは
    4. リアルハプティクスが実現するイノベーション
    5. ロボットの働き方改革
    6. まとめ
  2. リアルハプティクス技術の理論面からの説明
    1. そもそも制御とはなにか
    2. 位置・速度制御とは
    3. 力制御とは
    4. コンプライアンス制御とは
    5. バイラテラル制御 (リアルハプティクス技術) とは
  3. リアルハプティクス技術をデモ装置によって体感
    1. デモ装置Aによる力触覚伝送の体感
    2. デモ装置Bによるリアルハプティクス応用事例の体感
  4. リアルハプティクス技術応用事例紹介
    1. 製造業分野での応用事例
    2. 農林水産業分野での応用事例
    3. 医療・福祉介護分野での応用事例
    4. アバター実現に向けた応用事例
    • 質疑応答・名刺交換

講師

  • 永島 晃
    慶應義塾大学 ハプティクス研究センター
    副センター長
  • 斉藤 佑貴
    慶應義塾大学 ハプティクス研究センター
    特任助教

会場

品川区立総合区民会館 きゅりあん

5F 第2講習室

東京都 品川区 東大井5丁目18-1
品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図

主催

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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 38,000円 (税別) / 41,800円 (税込)
複数名
: 20,000円 (税別) / 22,000円 (税込)

複数名同時受講の割引特典について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 20,000円(税別) / 22,000円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 38,000円(税別) / 41,800円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 44,000円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 66,000円(税込)
  • 同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。
  • 他の割引は併用できません。

アカデミー割引

教員、学生および医療従事者はアカデミー割引価格にて受講いただけます。

  • 1名様あたり 10,000円(税別) / 11,000円(税込)
  • 企業に属している方(出向または派遣の方も含む)は、対象外です。
  • お申込み者が大学所属名でも企業名義でお支払いの場合、対象外です。
本セミナーは終了いたしました。

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