技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

xDR<PDR & VDR>を用いた人間とフォークリフトの測位

物流、製造、ビルメンテ、外食での事例やxDR国際競技会についても紹介

xDR<PDR & VDR>を用いた人間とフォークリフトの測位

~技術・評価・産業IoT/IoH応用~
東京都 開催 会場 開催

概要

 歩行者の相対測位 (自律航法) 手法であるPDRに続き、フォークリフト等の車両用の相対測位手法としてVDRへの注目が高まっています。この流れは、IoT/IoHの考え方が普及し、屋内測位への関心やその応用へのニーズの高まりから起きています。
 本セミナーでは、xDR ( PDR & VDR ) をはじめとする測位技術の網羅的な概説、xDRの国際競技会であるxDR Challenge for Warehouse Operationsや過去の競技会とそこで得られた知見の紹介、各産業応用の事例についての議論を行います。

開催日

  • 2018年7月23日(月) 13時00分 16時30分

プログラム

 IoT製品・サービスの普及により、モノ (装置、設備、施設、材料、完成品等) の見える化が急速に進展しています。一方、コト (作業・業務プロセス、作業者の状態等) の見える化はまだ発展途上段階で、ヒトに関する情報取得が十分になされていないことが、その主要な阻害要因の一つであると考えられます。ヒトは9割程度の時間を屋内で過ごすという調査結果が報告されている。そのため、屋内で適用可能な行動計測技術をはじめとするIoH (Internet of Humans) 技術の開発と適用が、ヒトに関する情報取得のために必須であると言えます。
 本セミナーでは、xDR (PDR & VDR) をはじめとする測位技術の網羅的な概説、xDRの国際競技会であるxDR Challenge for Warehouse Operationsや関連競技会とそこで得られた知見の紹介、測位関連の国際標準、各産業応用の事例についての解説を行います。

  1. 測位技術
    1. 衛星測位
    2. 屋内測位
      1. マクロ測位 (3~5m精度)
      2. メゾ測位 (1m精度)
      3. ミクロ測位 (サブメートル精度)
      4. 送受信機ペア型 (Wi – Fi, BLE, UWB, ICタグ)
      5. インフラ設置型 (監視カメラ, LRF)
      6. ウェアラブル型
        • SLAM
        • xDR (Dead Reckoning for x)
        • PDR (Pedestrian Dead Reckoning)
        • VDR (Vibration – based/Vehicle Dead Reckoning)
        • 慣性センサ式モーションキャプチャ (動作計測)
    3. 統合測位
  2. xDR国際競技会とxDRの評価
    1. UbiComp/ISWC 2015 PDR Challenge (歩行者ナビシナリオ)
    2. PDR Challenge in Warehouse Picking in IPIN 2017
    3. xDR Challenge for Warehouse Operations 2018
    4. その他の競技会について
    5. xDRの評価指標
    6. PDRベンチマーク標準化委員会
  3. 応用事例
    1. 物流・工場内物流
    2. 工場
    3. ビルメンテ
    4. 外食店舗
  4. 全体ディスカッション

講師

  • 蔵田 武志
    国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人間情報研究部門 サービス観測・モデル化研究グループ
    研究グループ長

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 43,000円 (税別) / 46,440円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。