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• 1980年3月 芝浦工業大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 修了
• 2001年3月 博士 (工学) (芝浦工業大学)
• 1980年〜1995年 日産自動車株式会社 車両研究所等
• 1995年〜2001年 日産アルティア 株式会社 開発部 (出向) 〜日産自動車 株式会社 退職
• 2001年〜2008年 近畿大学 理工学部 機械工学科 准教授
• 2008年〜2010年 工学院大学 工学部 機械システム工学科 准教授
• 2010年〜2022年 工学院大学 工学部 機械システム工学科 教授
• 2022年〜 工学院大学 名誉教授

1980年、日産自動車 株式会社 入社。車両研究所等にて操縦安定性の研究開発に従事。
2001年に大学教員となり、自動車の運動と制御の研究、特に、自動車の限界コーナリングと制御の研究および開発を行い、自動車運動制御技術において、外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等について研究をしている。