近年、電子機器や医療診断機器は高性能・高機能化が進み、よりコンパクトで携帯性に優れた機器に対するニーズが高まっています。従来、これら機器の動力源としてモーターやピエゾ素子が用いられていましたが、機器の小型化、薄型化に加え、低消費電力での使用が求められるなか、新しい動力源として高分子アクチュエータが注目されています。高分子アクチュエータはpH、光、温度、磁場、電場など様々なエネルギーに応答して変形しますが、電気に応答して変形する高分子アクチュエータ (電気活性高分子 (Electroactive Polymer (EAP)アクチュエータ) は変形応答の逆応答を利用すると発電も可能であることから、次世代の再生可能エネルギー源としても注目されています。
　本セミナーでは、我々が開発しているナノカーボン高分子アクチュエータの研究開発を通して、高分子アクチュエータに関する最近の研究開発動向や課題、応用への可能性について紹介します。

1. 高分子アクチュエータの分類と駆動原理
   1. 電流駆動型高分子アクチュエータ
   2. 電圧駆動型高分子アクチュエータ
2. ナノカーボン高分子アクチュエータの開発
   1. ナノカーボン材の利用
   2. ナノカーボン高分子アクチュエータの構成と製法
   3. ナノカーボン高分子アクチュエータの評価法
3. ナノカーボン高分子アクチュエータの駆動原理
   1. 電極は伸びているのか?縮んでいるのか?
   2. 等価回路解析
   3. 変位の戻り現象
4. ナノカーボン高分子アクチュエータの性能改善
   1. 電解質材料
   2. 電極材料
   3. 添加物効果
   4. 耐久性の改善
5. 高分子アクチュエータの応用と課題
   1. 医療関連機器への応用
   2. 触覚デバイスへの応用
   3. 発電デバイスへの応用
   4. ホビーへの応用