技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
本セミナーでは、LiDARを用いた自己位置推定技術に関する基礎、および最新の技術について述べます。
まず、自己位置推定の基本ともなっているProbabilistic Robotics (MIT Press 2005) で述べられている「観測モデル」に関して説明します。この説明を基にして「なぜ自己位置推定が難しいのか」という根本的課題を共有します。この理解を前提として、現状なぜ自己位置推定が達成できているのかという理由や、マルチレイヤーLiDARなどの必要性について議論して行きたいと思います。
さらにこれらの議論を踏まえた上で、我々のグループや世界で行われている最新の研究成果を紹介いたします。この紹介の中では特に、どのように動的環境下で頑健な自己位置推定を行うか、自己位置推定結果に対する保証をどのように行うか、というようなオープンイシューに焦点を当てていきます。
講師は、つくばチャレンジという屋外自律移動ロボットに関する技術チャレンジに2011年から14年まで開発者として携わり、すべての課題を達成しています (課題達成は毎年参加の1割以下) 。
また、2016年から名古屋大学に異動し、公道での自動運転などの実証実験に携わりました。いずれの実験・検証においても、自己位置推定系のプログラムを自作して携わっております。
これらの経験も踏まえて、少しでも有益な自己位置推定に関する知見を本セミナーで提供できればと思います。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2024/7/8 | EV化におけるインバータの要求特性と技術動向 | 東京都 | 会場・オンライン |
2024/7/10 | EVにおける車載機器の熱対策 | オンライン | |
2024/7/17 | 車載バスバーの設計、実装と絶縁処理技術 | オンライン | |
2024/7/18 | 自動車における熱マネジメント技術と求められる技術・部品・材料 | オンライン | |
2024/8/26 | SRモータの基礎とEV実用化への最新動向 | オンライン |
発行年月 | |
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2014/4/15 | 自動車向け燃料電池〔米国特許版〕 技術開発実態分析調査報告書 |
2014/4/15 | 自動車向け燃料電池〔米国特許版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
2014/1/15 | 電動パワーステアリング 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
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2013/10/25 | 車両の自動運転技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
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2013/9/11 | 新しい磁気センサとその応用 |
2012/8/31 | カーオーディオ5社 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
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2012/7/26 | EV・HVに向けた車載用インバータ |
2011/7/5 | カーナビゲーション (2011年版) 技術開発実態分析調査報告書 |
2011/6/15 | トヨタ、ホンダ、日産3社 技術開発実態分析調査報告書 |
2009/8/5 | 電気自動車とエコカー 技術開発実態分析調査報告書 |
2009/8/5 | 電気自動車とエコカー 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
2009/5/30 | 外国自動車メーカー12社分析 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
2009/5/30 | 外国自動車メーカー12社分析 技術開発実態分析調査報告書 |
2009/2/5 | 国内自動車メーカー12社分析 技術開発実態分析調査報告書 |
2009/2/5 | 国内自動車メーカー12社分析 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
2009/1/5 | 日産自動車分析 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
2009/1/5 | 日産自動車分析 技術開発実態分析調査報告書 |