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• 1998年3月 立命館大学 理工学部 機械工学科 卒業
• 2000年3月 立命館大学 大学院理工学研究科 情報システム学専攻 修了
• 2003年3月 立命館大学 大学院理工学研究科 総合理工学専攻 修了
• 2003年4月〜2007年3月 理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター 研究員
• 2007年4月〜2011年3月 九州大学 高等研究院 特別准教授
• 2013年3月〜2014年2月 スイス連邦工科大学ローザンヌ校 客員教授
• 2017年2月〜2017年8月 ニューヨーク州立大学ストーニーブルック校 機械工学科 客員教授
• 2011年4月〜2020年3月 九州大学 大学院工学研究院機械工学部門 准教授
• 2020年4月〜現在 九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門 教授

多指ロボットハンドによる物体把持・操作、力制御、ソフトロボット、人工筋肉等の研究に従事。