LiDARセンサーは、Googleカー (現ウェイモ) など自動運転車両に搭載され注目を浴びて久しいですが、いよいよ日本の量産自動車に搭載が始まり、今後活用範囲が爆発的に広がることが予想されています。
　本セミナーは、そのLiDARの基礎から最先端技術まで紹介し、性能指標の見方や選定にあたってのキーポイントを掴んで頂けるように構成しています。また、最新のLiDARのビューアーでの見え方や操作方法など、データシートだけでは分からないような部分も解説します。
　さらに、LiDARを用いたシステムの事例を紹介し、その開発手法の例も紹介しますので、LiDARの活用の参考にして頂き、皆さんの課題解決のヒントになればよいと考えています。こちらも実際に最先端LiDARと組み合わせた物体検知やSLAMといったシステムをいくつかご紹介します。また、LiDARの活用事例、市場動向や今後の展望についても解説します。

1. LiDARセンサーの基礎
   1. 基本構成と原理
   2. 基本性能と指標
   3. LiDARの選定方法、他センサーとの違い
2. 最新LiDARの見え方や操作方法
   1. 最新LiDARと市場動向
   2. 点群データと各種ビューアー
   3. 見え方、操作方法デモ
3. さまざまな最先端技術
   1. さまざまな性能向上技術
   2. 実使用における応用技術
4. LiDARの活用事例とシステム構築への応用
   1. LiDARの応用分野
   2. 活用事例紹介
   3. ROSを用いたシステム構築方法
      1. ROSシステム
      2. 複数LiDARの接続
      3. 物体認識やセンサーフュージョン
      4. SLAM (地図作成と自己位置推定)
5. 本日のまとめと今後の展望
   1. 本日のまとめ
   2. 今後の展望
• 質疑応答