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明治大学大学院博士後期課程修了、博士 (工学) 。科学技術特別研究員を経て、1997年 通産省工業技術院機械技術研究所に入所。
現在、国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ長。
入所以来、ITS (高度交通システム) 分野における自動運転・運転支援システムなどに関する要素技術やシステム化の研究開発、インフラ維持管理や災害対応のロボットに関する研究開発に従事。
国土交通省次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員、自動車技術会ITS部門委員長、埼玉大学や東京理科大学の連携教授を兼務。