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• 2005年4月〜2007年3月 日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
  京都大学 大学院 工学系研究科機 械理工学専攻 機械システム創成学研究室
• 2006年 京都大学 工学研究科 博士課程修了
• 2006年10月～2008年3月 NICT研修研究員 兼務 (ATRに非常勤)
• 2007年4月～2008年3月 日本学術振興会 特別研究員 (PD)
  京都大学 情報学研究科 システム科学専攻 共生システム論研究室
• 2008年4月～2010年3月 立命館大学 情報理工学部 助教
• 2008年6月～2010年3月 NICT情報通信機構 客員研究員
• 2010年4月～2017年3月 立命館大学 情報理工学部 准教授
• 2015年9月〜2016年9月 Imperial College London客員教授。
• 2017年4月～ 立命館大学 情報理工学部 教授
• 2017年4月～ パナソニック 客員総括主幹技師 (クロスアポイントメント契約:国内初事例)

個体と組織に於ける記号過程の計算論的な理解や機械学習技術の応用に関する研究に従事。
記号創発システム論を提案し、記号創発ロボティクスを始めとする、人工知能、機械学習に関わる研究に従事。
トヨタ自動車、デンソー、パナソニック等企業との共同研究を積極的に取り組む。